離境乘客出閘後，會先在羅湖管制站接受香港入境事務處及香港海關檢查，再經羅湖橋步行進入中國境內，並在深圳聯檢大樓（羅湖口岸）接受中國邊防入境檢查；而入境旅客則先在羅湖口岸接受中國邊防離境檢查，經羅湖橋步行至香港羅湖管制站，再接受香港入境事務處及香港海關邊防入境檢查，方可進入車站月臺乘車。
羅湖橋長70米、闊10米，是一條雙層有蓋行人通道，連接深圳聯檢大樓與羅湖管制站綜合大樓，採用自然通風設計，步行過橋需時少於兩分鐘；在繁忙時間，過橋時間可能會延長。儘管如此，旅客極少需要在橋上逗留超過五分鐘。
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