宋國公族司馬耕 尊禮崇仁真君子
孔子另一名被稱作“七十二賢”之一的宋國弟子是司馬耕，字子牛，亦稱司馬牛、宋牼。他是宋國貴族，向羅之子，弟兄五人排行老三，向巢、桓魋乃其兄，子頎、子車是其弟，桓魋就是伐木驅趕孔子的那位。司馬耕拜孔子為師後，堅信儒家學說，尊禮崇仁，反對犯上作亂。據《左傳·哀公十四年》記載，桓魋專權作亂於宋，司馬耕堅決反對，發誓與其兄不共事一君。他交出封邑，離開宋國到衛國。其兄作亂失敗逃奔衛國，他就立即離開衛國投奔齊國；其兄長又跟蹤奔齊，他又離齊奔吳，堅決與其兄長斷絕關係。其家族敗落後，有孤獨感，認為“人皆有兄弟，我獨亡”(《論語·顏淵》)，同學子夏則安慰他說“生死由命，富貴在天”“四海之內皆兄弟也，君子何患乎無兄弟也!”
司馬耕性格浮躁，喜歡多言。當他向孔子請教“仁”時，孔子針對他的性格解釋說：“仁者，其言也訒。”“為之難，言之得無訒乎？”(《論語·顏淵》) 指出仁者要心思篤厚，敏於事而慎於言，說話時要穩重和緩。司馬耕還時常因為其兄作亂於宋而憂慮不已，孔子知道後，特別對他說：“君子不憂不懼”“內省不疚，夫何憂何懼？”(《論語·顏淵》)，即只要自己問心無愧，就沒有什麼可以憂愁和恐懼的。言外之意，你兄長的事跟你沒有關係，你不要因此背上思想包袱。
司馬耕最後在魯國去世。據《左傳》載，他奔齊、奔吳，趙簡子、陳成子召他，司馬耕都沒有去，最後到魯國死於城門之外，葬於邱輿（《平邑縣誌》）。自東漢明帝永平十五年（72年）從祀於曲阜孔廟大成殿前之東廡內，唐玄宗開元二十七年（739年）追封為“向伯”；宋真宗大中祥符二年（1009年）被加封為“楚丘侯”，宋度宗鹹淳三年（1267年）改稱“睢陽侯”，明嘉靖九年（1530年）改稱“先賢司馬子”。
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