任家城是周至县竹峪乡的一个自然村，原名上坡典，又叫余家坡，因清光绪时村里有一个武举人任东明，为加强村子的防御，修建了城墙，建成城堡的样式，改名叫任家城。
解放战争时期，三大战役结束后，我西北野战军以摧枯拉朽之势击溃了胡宗南的部队，占领了西安。胡宗南退守到宝鸡扶风、眉县一带、妄图和青海的马步芳、宁夏的马鸿逵联合起来阻挡我军西进的脚步。于是，在以扶风、眉县为中心、东起咸阳、西至宝鸡、北涉西兰之路、南达秦岭北麓广大地区，爆发了我西北野战军和胡宗南部队决战的扶眉战役。这次战役消灭胡宗南部队一个兵团、四个军、九个师43600人，彻底打垮了胡总南部队，为西北的解放奠定了基础。
扶眉战役前，胡宗南为阻挡我军西进，在退却的过程中，沿途设置了许多障碍，任家城就是一个。任家城两边为深沟，正面壁立千仞，地势险要，易受难攻。敌人驻扎了一个加强营，并挟持30名群众做为人质，据险而守。
我西北野战军第一兵团、第一军、第一师、第一团发扬敢打敢拼的精神，于1949年7月12日一举拿下了任家城，为我第一兵团南线西进清除了一个障碍，这就是著名的周至任家城战斗。
1949年7月12日，任家城战斗结束后，村民和战士们将战斗中牺牲的30位战士在村北坡塬的空地上掩埋，每人墓前竖一砖头，写上姓名（后来换成了水泥板）。在这次战斗中牺牲的南区的30名烈士中，大部分不是陕西人，还有5名烈士连姓名都没有留下来，仅仅以水泥板上书上无名氏为纪念，他们都为西北的解放，在任家城的战斗中牺牲了自己宝贵的生命。后又增加了解放前夕牺牲的一名剿匪的公安战士，及解放后牺牲的两名同志，这33位烈士形成了陵园的南区。后来，党和政府将扶眉战役南线战斗中周至县境内及附近牺牲的20名烈士迁移至陵园，形成了陵园的北区。
每年清明节前后，周至县、眉县的干部群众和广大青少年学生络绎不绝地来到陵园，怀着无比崇敬的心情，到此祭扫烈士，缅怀先烈的丰功伟绩。
民警在任家城烈士陵园开展清明祭扫活动。
民警代表向烈士墓碑敬献花篮，种植了两棵纪念树，清扫了烈士墓碑。
参加祭扫活动的民警纷纷表示，要把英烈的事迹作为学习的榜样，始终带着对人民群众的深厚感情，凝聚警心警力，铸就忠诚警魂，积极为周至经济发展和社会稳定贡献自己的一份力量。
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