秦朝時期
胡人不敢南下而牧馬，士不敢彎弓而報怨——過秦論
戰國時期，北方遊牧民族數次侵襲我國北疆，各個國家精於算計，無暇顧及北方部落，導致其一步步蠶食北方土地。秦始皇統一諸國後，派遣蒙恬攻打匈奴，此時的匈奴組織體系相對來說 不夠完善，依然較為分散，被蒙恬驅趕到陰山以北，故有過秦論中的胡人不敢南下而牧馬，士不敢彎弓而報怨的說法。
陰山山脈，南側有黃河的灌溉，水草豐美，北側大都為荒漠，戈壁灘。
秦二世元年，冒頓殺掉自己的父親，自立為單于。匈奴在他的帶領之下一步步強大了起來，冒頓先後滅掉了東邊的東胡，西邊的月氏等西域諸國，北邊的丁零諸國，疆域最東達到遼河流域，最西到帕米爾高原，南達秦長城，北抵貝加爾湖，達六百多萬平方公里，相比此時的漢朝，可謂是一個龐然大物，匈奴達到空前的強大。
漢高祖劉邦時期
及漢興,冒頓始強,破東胡,禽月氏,並其土地,地廣兵強,為中國害。——漢書
漢朝初立，百廢待興，而異形諸侯王傭兵自重，匈奴日益強大，屢犯邊塞。冒頓突擊馬邑（今天的山西朔州市，在太原北部），駐守馬邑的韓王信是個典型的牆頭草，一邊向漢王求救，一邊向匈奴求和，然而被漢王發覺後，心驚膽戰，六神無主。此時燕王臧荼因謀反，國破身擒，楚王韓信已被變為淮陰侯，而自己曾經臣服於項羽，而今又有了叛變的嫌疑，此時只有投奔匈奴。從道德角度來看，韓王信朝三暮四，毫無風骨。站在韓王信的角度來說，他的選擇應該是正確的，劉邦分封的異姓諸侯王都被其一一剪除，只剩下勢單力薄的長沙王吳芮。事窮智困下，就算韓王信不反，最後也會被以莫須有的罪名處死。就如韓王信所言：文仲、范蠡雖未有罪，然兔死狗烹，我雖有思歸之心，但有三罪，情勢不許！
韓王信投奔匈奴後，韓匈聯軍直下太原，晉陽等地，直逼洛陽。馬上天子劉邦率軍反擊，大破韓王信，收太原，攻馬邑，數戰皆勝，劉邦遂產生輕敵之心，親率大軍攻佔平城，不料被圍困在白登山達七日之久。最終陳平獻奇謀，最終使劉邦脫險。這裡的奇謀成為了一個謎底，到底是什麼計謀能使冒頓放棄滅漢的大好時機？桓譚推測說，陳平用了曲線救國的方法，謹獻給閼氏大量金銀首飾，使其向冒頓吹枕邊風。個人認為這種可能性不是很大，首先冒頓能夠殺掉愛馬，寵妃以及自己的父親，說明這個人目標明確，為了目標不惜一切手段。幾句枕邊風就能說服他，這不是冒頓的性格，很大可能性是漢王屈服了，答應了冒頓的某些條件，而這些事情又不好直說，有礙大漢的顏面，所以只能說陳平以奇謀助漢王逃脫。當然這只是一種推測！白登之圍後劉邦有心無力，只能採取隱忍，和親以及贈送錢財物資的方式保平安，然而冒頓拿了錢財美眷真的會消停下來嗎？
白登之圍
呂氏執政時期
惠帝崩，太子立為皇帝，年幼，太后臨朝稱制，大赦天下。——《漢書.呂雉傳》
劉邦死後，性格軟弱漢惠帝劉盈十六歲即位，二十三歲去世後，前少帝劉恭三歲即位，七歲去世，後少帝劉弘在剷除諸呂之亂後被殺，呂氏實際掌權達15年之久。司馬遷撰寫的史記未曾為劉盈、劉恭以及劉弘寫傳記，而為呂雉作了一本傳記，是史記中唯一一篇為女性作的傳記，由此可以看出呂雉影響之深刻。司馬遷評：孝惠皇帝高後之時，黎民得離戰亂之苦。君臣俱欲休息乎無為。故惠帝垂拱，高後女主稱制。政不出房戶，天下晏然。刑罰罕用，罪人是稀，民務稼穡，衣食滋殖。，在執政呂氏忍辱負重，繼續奉行“無為而治”，多次面臨匈奴挑釁侮辱，默默忍耐以圖長遠之計。雖呂雉晚年打擊劉氏，重用呂產等人，造成一時混亂，但不可否認的是若無呂雉為大漢贏得時間，在劉盈與冒頓的較量中，鹿死誰手還未可知！
文景時期
漠然無為而無不為也，澹然無治也而無不治也。
漢文帝時期奉行無為而治， 上無苛政，下無煩治，在此期間漢文帝以和平的方式解決了南越國的問題，消除了南嶽對於漢帝國南面的威脅，從而更好的大力發展生產力以及軍事力量，無後顧之憂的應對北方匈奴的侵犯。老上單于以及軍臣單于雖與漢朝和親，但其反覆無常，侵略漢朝土地，但此時諸侯王虎視眈眈，對匈奴只能以防禦示好為主。到了漢景帝時期發生了七國叛亂，在周亞夫以及胞弟劉武的幫助下，三個月平定七王之亂，使中央集權得到進一步的加強，同時在與匈奴的不斷歷練下，湧現出以李廣為代表的一批青年將領，此時漢朝已經有了反攻的基礎。
漢武帝時期
漠南無王庭
漢武帝劉徹即位後，決心要改變這一現狀，公元前138年他派遣張騫尋找大月氏，以求聯盟討伐匈奴，然而必經之路要穿過匈奴領地，然而張騫被匈奴俘虜，被困數十年，然不改其志，逃脫後想到的不是回長安，而是繼續西行完成自己的任務，至大月氏後停留一年有餘，未果，在返回途中再次被匈奴俘虜，至公元前126年，軍臣單于去世，匈奴內部混亂，張騫再次得以逃脫。
張騫尋找月氏路線圖（摘自紀錄片河西走廊）
在張騫出使的這十三年，漢武帝的神經時刻緊繃，公元前133年，馬邑之謀徹底撕開兩國的臉面，匈奴開始瘋狂的報復漢帝國，公元前129年，漢武帝派出四路大軍攻打匈奴，只有衛青一路得勝而歸，然而就是衛青的勝利，就給了漢武帝極大的信心。同時張騫為漢武帝提供大量匈奴地理人文信息。公元前121年，河西之戰打響，歷經數月，霍去病徵服了渾邪王、休屠王，打通了河西走廊，此舉隔絕了北方的匈奴與南方的羌族，斬斷了匈奴的臂膀，並且為漢朝提供了優良的馬場，河西四郡成為長安有力的西方屏障。失我祁連山,使我六畜不蕃息;失我焉支山,使我嫁婦無顏色，自此，匈奴勢力大減。
河西之戰進攻路線圖（摘自紀錄片河西走廊）
公元前119年，漢武帝發起漠北戰爭，經此一戰，斬斷伊稚斜左右臂膀，匈奴勢力大大萎縮，奠定了漢家勝利的基石。公元前71年，漢武帝曾孫漢宣帝劉詢聯合烏孫國擊敗匈奴，取得了戰爭的勝利。漢武帝作為雄主，非常之事啟用非常之人，衛青以及霍去病為漢朝擊敗匈奴做出了不可磨滅的貢獻。
河西之戰進攻路線圖（摘自紀錄片河西走廊）
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