貝加爾湖什麼時候在我國版圖內呢？
唐朝。
唐朝，“貝加爾湖”成為大唐帝國版圖的一部分，歸關內道骨利幹屬，“貝加爾湖”也改稱為“小海”；
唐末，“貝加爾湖”復歸突厥，後又歸回鶻所轄，仍稱“小海”；
宋朝，“貝加爾湖”被蒙古八剌忽部控制；
元代，“貝加爾湖”又劃入大元帝國版圖，屬“嶺北行省”；
明朝時期，“貝加爾湖”被瓦剌不裡牙惕部控制；
清朝時期本身而沒有對貝加爾湖有實際的控制，
到了康熙時期，與沙俄發生兩次“雅克薩之戰”，不是因為沙俄佔領了貝加爾湖地區，而是侵入了烏蘇里江和黑龍江流域，那是滿洲的龍興之地，這才會引起清朝的高度重視。所以從感情上說，康熙對貝加爾湖是可以割捨的。當然，對於一個帝國來說，領土自然是越多越好，但也要考慮當時的國際國內實際。
當時清朝的最主要的任務是什麼？很顯然，是統一全國，平定葛爾丹等分裂勢力，穩定國內局勢，這是當時最大的政治。與沙俄的關係，主要就是維持穩定，為國內統治營造和平的國際環境，在此前提下，適當讓步也是可行的。
康熙十九年，看到沙俄的意圖，康熙做出了征剿決定。第一步先派人談判，第二步成立了黑龍江將軍，還提前構建了黑龍江城作為戰鬥基地。清廷很重視後勤儲備，花費了三年時間建設驛站、組建水師，還準備了軍糧，終於清軍勝利，俄軍狼狽撤退，雅克薩被收回。康熙看到此景很開心，認為北疆問題已經解決。
第一次“雅克薩之戰”發生在1685年6月，由都統彭春率領的清軍圍攻雅克薩三天，城中的俄軍乞降。第二次戰役開始於1686年夏，黑龍江將軍薩布素受阻於俄軍新建的雅克薩城堡之下，
圍困雅克薩長達10個月，直到1687年5月16日，中俄雙方即將開始簽訂《尼布楚條約》前。
雅克薩之役持續這麼長，是不是兵力相當呢？其實清兵遠遠多於俄軍。按照中方史料，投入第一次雅克薩之役的部隊包括八旗兵1200人，漢軍500人，由精於騎射的東北赫哲、達斡爾等族組成的“新滿洲”官兵500人，以及由福建籍官兵組成的500藤牌兵。總計約三千人。但俄軍在第一次雅克薩戰爭時，最多450人。第二次，清軍（中方史料2100人，俄方史料8000人以上）再次進攻雅克薩，此時的俄軍仍只有826人，清軍仍擁有較大的人數優勢。人數佔優，那問題之一就出現在火器上。
首先看槍。
當時清俄雙方都處於冷熱兵器混用的時期。清軍使用的火繩槍名為“兵丁鳥槍”，系用鐵製成，槍長2米，射程約100米，射速為每分鐘1 ~2發。由於火繩槍的後坐力很大，故在木託下安有叉腳。火槍龍頭上夾有一根火繩，使用時先點燃火繩，然後扣動扳機，使火繩下落，接觸火門烘藥，引爆膛內火藥，推動彈丸飛出槍口。火繩槍只能在有限的距離內射擊，而且引火繩對精確瞄準來說，是一個很大的障礙。而俄軍除了火繩槍外，還配有燧發槍。
歐洲各國軍隊從17世紀開始裝備燧發槍，重量輕，後坐力小，剪掉了火繩槍上的那條“辮子”（火繩）。俄軍裝備的燧發槍是一種前裝滑膛槍，射速約為每分鐘2發，射程300米。第二次雅克薩之戰，826名俄軍擁有火繩槍100支，先進的燧發槍850支！反觀清軍，兩次參加雅克薩之戰時的主要武器還是刀矛弓箭，攜帶的火槍都不超過100支！
清代的燧發槍直到鴉片戰爭也沒有裝備部隊。
再看大炮。
清軍火槍不好，但參戰火炮的數量不少，略少於100門，其中最有威力的當屬20門“紅衣大炮”，包括8門“神威無敵大將軍”炮與12門“神威將軍”炮。“神威無敵大將軍”炮重達2000餘斤，鐵製炮彈重6斤，火藥裝藥3斤。而“神威將軍”炮可謂是前者的“袖珍版”，重量390斤，鉛彈重18兩，火藥裝藥8-9兩。這種炮第一次打雅克薩的木城牆是很厲害的，但第二次的時候，俄國人把城牆改成了土木混合結構，效果就很差了。
當時西歐國家已經能夠製造32磅炮甚至68磅炮（0.9072斤=1磅）。1662年鄭成功進攻荷蘭建的磚城熱蘭遮城，鄭軍用的青銅炮與鐵炮相當於12磅、18磅和24磅炮。而雅克薩之戰中清軍使用的最大火炮——“神威無敵大將軍”炮只能算是6磅炮，其威力只是鄭軍最小火炮的一半。其他12門“神威將軍”炮的威力加起來也不及一門鄭成功軍隊的大炮！而當時鄭成功投入的火炮是28門！
從這裡看，中國自身的火炮水平，二十年間在大踏步地後退。
《尼布楚條約》，就像十月革命之後的列寧仍與德國簽訂喪權辱國的《佈列斯特條約》一樣，其中原因值得深思與研究。
以當時清朝的國力，本應能夠將沙俄侵略者逐出國門，但最終卻簽署了《尼布楚條約》。
主要原因有二：
一是清軍武器落後，清朝軍隊崇尚騎射，廢棄了明朝的火炮，因此對抗沙俄侵略者的火炮時死傷慘重；
二是清朝剛平定中國不久，其殖民統治尚不穩固，故不願與沙俄消耗。
在清朝統治者的內心深處，“騎射乃滿洲之根本”的觀念根深蒂固。清軍大多使用冷兵器。而西方的軍隊和裝備卻在大踏步地前進。這樣的情形之下，
清朝長期作戰沒有必勝的把握或者代價太大，於是康熙也就只能儘早爭取和平，放棄貝加爾湖以換取中俄和平，也是康熙的無奈之舉。
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