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河南省位於中國中部偏東，面積為16.7萬平方公里。地勢西高東低，北、西、南三面分別由太行山、伏牛山、桐柏大別山環繞，間有斷陷盆地，東部為寬闊的平原。其中山地和丘陵佔全省總面積的44.3％，平原佔55.7％。全省地貌大致由豫北、豫西、豫南山地和黃淮海平原、南陽盆地五個分區組成。
豫北山地位於黃河以北，是向東南凸出的弧形山脈，為海拔1000～1500米的單面山。山地東西兩側地形顯著不同：西北坡和緩，逐漸傾入山西高原；東南坡險峻，陡落於黃河沖積平原。山前有海拔300～400米的丘陵；山間多小型盆地，較大的有林縣、沁陽等盆地。
豫西山地位於黃河以南、南陽盆地以北，是秦嶺山脈向東延續的4支餘脈。它在河南省西部呈扇形向東北和東南展開，構成面積廣大的豫西山地。山地海拔在1000～2000米，部分山峰超過2000米，山脈向東逐漸降低、分散，形成低山丘陵。南支伏牛山脈呈西北——東南走向環繞於南陽盆地北側；中間兩支為熊耳山和外方山；北支小秦嶺，主峰老鴉岔 海拔2413.8米。
豫南山地包括桐柏、大別山脈，自西北向東南延伸，橫亙於豫、鄂、皖邊境。其中東部的大別山以低山為主，一般山勢低緩，山體較破碎；西部的桐柏山脈山勢也較低，海拔約800米，主要由低山丘陵組成；山地中分佈有一些小盆地。它們共同構成了長江與淮河的分水嶺。
黃淮海平原位於河南省東部，是中國黃淮海大平原的重要組成部分。黃河以南，平原略向東南傾斜；黃河以北，平原略向東北傾斜。平原高度多在海拔100米以下，東部降至50米左右，南部沿淮河一帶的一些地方海拔在30米上下，是省內低點。整個平原地勢平坦、土層深厚，地下水豐富，為河南省的主要農業區。
南陽盆地也稱南陽平原，為省內伏牛山、桐柏山和湖北省的武當山所環抱。盆地地勢平坦，北高南低，海拔80～150米，土壤肥沃，是河南省的重要農業生產基地之一。
河南省河流眾多，多發源於西部、西北部和東南部山區，分別流往東、南、東南和東北方向，分屬黃河、淮河、長江和海河四大水系。以黃河、淮河為主，流域面積在100平方公里以上的河流有490多條。
黃河由潼關入河南，經河南省北部，在臺前縣進入山東省。在河南境內長約711公里，流域面積3.62萬平方公里，佔河南總面積的21.7％。省內黃河水系流域面積大於100平方公里的有88條，主要支流有伊洛河、沁河、漭河、宏農澗河、金堤河及文巖渠等。黃河在孟津以東流入平原，河道展寬，水流緩慢，泥沙淤積，形成“地上懸河”，加之社會原因，歷史上決口改道頻繁。
淮河發源於桐柏山，橫貫河南省東南部，向東流入安徽、江蘇，而後注入長江，全長1000餘公里，省內河段長約340公里，流域面積8.83萬平方公里，是省內大水系。淮河支流眾多，幹流兩側呈明顯不對稱狀分佈，南側支流源出桐柏山和大別山，河短流急；北側支流發源於豫西山地，主要有沙潁河和洪汝河等，源遠流長，水量較大。而發源於黃河南側的諸河，則河床寬淺，特稱“坡水”。
唐河、白河和丹江是長江支流漢水的重要支流，也是河南省西南部的大河，省內流域面積2.72萬平方公里。這些河流水量較豐富。
衛河源出太行山，是豫北的大河，也是海河的支流。省內河段長400餘公里，流域面積1.3萬餘平方公里，省內主要支流有安陽河、湯河、淇河等，均從西側山區來匯。衛河東側為平原區，支流很少。
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