材料力学的任务和研究对象:
任务：材料力学是研究构件承载能力的一门学科。
强度：构件抵抗破坏的能力
刚度：构件抵抗变形的能力
稳定性：构件保持原有平衡状态的能力承载能力
研究对象：构件。
构件的分类：杆件，板，壳，块体。
材料力学以"梁、杆"为主要研究对象。
变形固体的基本假设：
1、 连续性假设：物质密实地充满物体所在空间，毫无间隙。
2、 均匀性假设：物体内，各处的力学性质完全相同。
3、 各项同性假设：组成物体的材料沿各个方向的力学性质完全相同。
4、 小变形假设：材料力学所研究的构建在荷载作用下的变形与原尺寸相比甚小，故构件进行受力分析时可以忽略其变形。
外力：
体积力
集中力
分布力表面力按作用方式
静荷载
交变荷载
冲击荷载动荷载按随时间变化
内力：
定义：由外力引起的，物体内部相邻部分之间的相互作用。
内力的求法——截面法
1. 截开：在所求内力的界面处，假想地用截面将杆件一分为二。
2. 代替：任取一部分，其弃去部分对留下部分的作用用作用在截面上相应的内力（力或者力偶代替）。
3. 平衡：对留下部分建立平衡方程，根据其上的已知外力来计算杆件在截开面上的未知内力（注：此时截开面上的内力对所留部分而言是外力）。
应力：由外力引起的内力的集度。
1. 平均应力：pn=
2. 全应力（总应力）：p=lim，△A 0。
3. 全应力分解为垂直于截面的应力称为"正应力" ，位于截面内的应力分量称为"切应力"。
变形和位移
1. 变形：在外力作用下物体形状和尺寸的改变
2. 位移：变形前后物体内一点位置的变化
3. 应变：度量构件一点处的变形程度。应变分为：线应变和角应变。
杆件变形的基本形式：轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲。
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