太极拳对身法的总体要求是立身中正。拳势变化时，在保证中正的基础上，下盘要沉稳，中盘要松活，上盘要虚灵。要做到这些，就必须练习对应的基本功。久久练习，才可得全身整劲和松活柔韧。而想要“中气实而贯四梢”，气血直达手指尖、足趾尖，还必须练习专门锻炼梢节的功法，壁虎功就是太极拳中非常重要的一种基本功法。
动作要领
壁虎功起势：面墙而立，距离墙面一臂，向前平举双臂，以掌心轻触墙面为宜。两脚并拢身体直立，两手五指分别成爪状，指尖触墙，高度与心口齐平，两手间距略宽于肩。掌心内收，手指与掌心成拱状，沉肩坠肘。
斜桥触壁势：深呼气，然后吸气，至最大吸气量时闭住气，双臂弯曲，脚平放地面不动，头顶、后背和双腿后侧保持平直，踝关节前屈，直到鼻尖轻触墙面。
贴壁反弓势：保持手部拱状手型不变，头顶领劲，脚趾尖用力，将脚后跟抬离地面，慢慢抬头，目光顺墙面向上，依次令鼻尖、下颌、胸腹与墙面接触，身体成后弯的弓形。脚趾尖触地，脚后跟提起到极限高度。
踮脚直立势：手指保持拱形弯曲，推墙，令身体慢慢离开墙面，双臂推直，身体从后弯弓形恢复顺直。脚从脚尖开始，前脚掌、足心、脚后跟依次着地，保持双足并拢，呼气。回复初始起势位置，调整一个呼吸，然后重复上述过程，以九次为度。
注意事项
在手指用力过程中注意保持手型掤圆成拱形支撑，此处容易犯的毛病是手指易成反向弧形，让手指关节锁死，以韧带受力替代肌肉用力。太极拳虽言放松，但须关节转换灵活，不能处于锁死位置而让肌肉松懈，指关节只有在手指成正向弯曲状态才能保持双向的灵活性，这时手指定位完全依靠肌肉的控制。这样就练习了相关肌肉群的力量和控制能力，只有这样，才能在指力增长的同时，保持手指的灵活性。
整体动作须缓慢柔和，过程中的闭气练习可能对训练身体对氧气的利用效率有促进作用，具体效果尚待进一步实验证明，在此仅保持功法传承原状，练习过程中感觉气息不够时，可暂时放开呼吸。不可因缺氧而加快动作速度，亦不宜强努冒进。总之，练习太极拳和相关功法是慢功夫，量力而行，日积月累，方可水到渠成。
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