如何通過Siemens PLC控制V90實現電機擺動

1.首先創建新的FB塊及對應DB塊，如plc_v90_swing_test；

2.在FB中定義相應的變量及指令，如圖1所示；

圖1 在“Static”定義變量及指令

3.採用SCL語言編程，如圖2所示。

圖2 擺動程序

4.實現擺動的核心程序是從step14到step17程序，如圖3所示。

圖3 step14步到step17程序

5.其中使用了接通延時指令，具體使用規範可參考TIA中的“幫助”，使用時參照“脈衝時序圖”，加深理解，如圖4所示。

圖4 接通延時指令時序圖

6.說明：本文僅是一個擺動的演示程序，對於實際工程應用來講，並不完善，比如本程序中沒有中斷跳出擺動操作、停止操作、故障反饋及復位操作、狀態顯示等等，實際工程中的程序需考慮方方面面的問題，整個程序較長，本文僅僅節選出單一功能性的程序，供大家參考。