PID控制，p，i，d參數順口溜

很久沒有更新文章了，今天小編準備了一個pid控制的參數順口溜，以便記憶。

比例作用順口溜

比例調節器，像個放大器；

一個偏差來，放大送出去；

放大是多少，旋鈕看仔細；

比例度旋大，放大倍數低。

積分作用順口溜

重定調節器，累積有本領；

只要偏差在，累積不停止；

累積快與慢，旋鈕看仔細；

積分時間長，累積速度低。

微分作用順口溜

說起微分器，一點不神秘；

階躍輸入來，輸出跳上去；

下降快與慢，旋鈕看仔細；

微分時間長，下降就慢些。