這講內容主要是針對想入門做自動化控制的朋友寫的，這部分內容其實很多教程也有講不過都是比較理論的很多東西不能像寫文章一樣可以圖文並茂，希望這篇文章對初學者能有些幫助！言歸正傳我們進入正題。
我們都知道做自動化控制PLC（可編程控制器）是我們工作的核心，今天我們就講解下有PLC組成的工業控制系統是什麼樣的，它的輸入輸出設備都有哪些類型。
首先我們先看看PLC的控制系統組成
由上圖我們可以看到一個完整的工控控制系統以PLC為核心有輸入信號部分、輸出驅動部分和上位控制部分組成。各個部分圍繞PLC為中心，輸入信號和控制信號給PLC後有經過程序處理再輸出給驅動部分最終把動作傳遞給執行器件以完成我們想要的動作。這其中要實現一個完整的控制流程，我們都會用到哪些器件呢？大體可按下面的種類區分：
- 輸入信號分：開關量信號、模擬量信號、高速計數信號(也可以叫脈衝信號)等；
- 輸出信號分：開關量信號、模擬量信號、脈衝輸出信號等；
- 控制部分：大多以和PLC做通訊或者各種總線控制為主。如上位機（可以是其他PLC、工控機等）、還有觸摸屏等控制設備。
那麼常見的輸入信號都有哪些器件呢？
- 開關量輸入器件：
- 模擬量輸入器件：
- 脈衝輸入器件：
輸出部分的器件大也大體分為開關量、模擬量和脈衝量如下：
- 開關量輸出器件
- 模擬量輸出器件：
- 脈衝量輸出器件
以上是我們實際應用中較為常見的部分信號及控制器件，在實際工程中我們會碰到各種類型的產品這裡沒辦法都介紹，當然給PLC的信號大體都差不多隻是外殼變了，實際不會脫離以上的幾種分類(部分以總線形式傳輸信號，但外部直接接觸部分還是上面幾種形式存在)。
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