根據漢代司馬遷《史記》中的說法,伏羲“始作八卦”,文王“演《周易》,孔子作《彖》、《象》、《繫辭》、《文言》之屬十篇。三位都是聖人,經歷了三古時代,即“伏羲為上古,文王為中古,孔子為下古”。 這就是漢代學者所說的《周易》“人更三聖,世歷三古”的說法。
相傳上古時代,黃河中有龍馬現,伏羲氏驚奇地見到龍馬背上的圖案，立刻畫下來，這就是流傳後世的八卦。
商紂王時代,周伯姬昌被紂封拘囚於羑里，於是將八卦重為六十四卦,並寫成卦辭、爻辭,這就是“文王拘而演《周易》”。
春秋末年，孔子讀《易》“韋編三絕”。晚年撰寫了《易傳》十篇，傳於後世，這就是對孔子作《十翼)的記載。
河圖洛書◎“河圖”、“洛書”是兩種圖表。先秦時代就有“河圖”、“洛書”之名,而其圖像則始出於宋代。歷代學人用“河圖”、“洛書”來探討《周易》八卦的起源。
《易傳·繫辭傳》雲:“是故,天生神物,聖人則之;天地變化,聖人效之;天垂象,見吉凶，聖人象之;河出圖,洛出書,聖人則之。”
據說是遠古時從黃河裡鑽出一匹神馬,其毛旋自然形成一組圖案,稱為“河圖”;後來又從原洛水中鑽出一隻神龜,龜殼上也有一些奇妙的條紋圖案,稱為“洛書”,這些都被看作是上天為了啟迪人類智慧而展示的“玄機”圖符,傳說伏羲氏就是根據這兩幅圖上顯示的“玄機”,開解出“八卦”來的。
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