上一篇說到當時王位傳承中所謂的“禪讓制”，雖然表面和平，但是還是一場場不流血的戰爭，若說相對和平的皇位傳承製度那就只有世襲制，但是這個世襲制還是有一些不同的。
一、兄弟相承
其實所謂的兄弟相承最早出現在夏朝時期，就是最後一位禪讓者大禹的後系子孫們。當時的夏朝比較注重親源，所以這樣傳承。
但是在王位傳承的時候也挺不容易的，因為當時的一夫多妻的制度已經成立了，而且普遍一位王有多位嫡妻，當然嫡子也有很多，因此，當王位傳承到第一個兄弟的時候，小兄弟可能年紀比較輕，但是因為是兄死弟承，所以，要輪到小兄弟的時候那就太遙遠了，自然心有不甘，想要提早獲得權位。
因此，當時夏朝的傳承是相對較亂的，內部戰爭頻發。
但是在唐朝時期，由於先皇帝無子，因此只能將皇位傳給自己的弟弟，雖然皇位得以傳承，但是先皇帝的妻子也就是現在皇帝的嫂子們就顯得十分尷尬，基本上都是年輕寡居，而皇帝也相對年輕，這也為後世流傳出許許多多的皇家緋聞。
二、父子相承
商朝時期，王位的傳承製度就發生了改變，變成了父子相承，但是隻能傳給嫡長子，也就是正妻所生的第一個孩子，但是如果沒有嫡子，那麼就由長子繼承王位，因此在商朝以後，嫡長子繼承製度已經成為上至王室下至平民心中根深蒂固的思想了。
因此，哪怕司馬衷是傻子，司馬炎都要立他為太子，就是因為是嫡長子，有沒有其他兒子，有，但是因為制度的存在，所以只能是他，當然，除非司馬衷出現意外死亡。但是就是因為司馬衷為帝，最終導致了晉朝的“八王之亂”的存在。當然，大多數的父子傳承是相對較好的，也算得上是和平的，當然這裡只是說傳承的過程，並不表示在其他情況下的爭鬥。
當然除了嫡子和長子繼承外，在清朝也出現了“立賢”之說，因此，清朝的皇帝大多數都是非嫡非長，所以在清朝身為滿洲人入關竟能統治中華長達兩百年的時間，也算的上是奇蹟了。
三、叔侄相承
叔侄相承就十分好理解了，其實就是皇帝沒有孩子，還不想立弟弟，那隻能把弟弟的孩子養在自己這裡，成為自己的孩子，然後再讓他繼承皇位。
這種叔侄相承的皇位繼承最有名的就能數得上是宋朝了，尤其是最近熱播的《清平樂》中的皇帝趙禎就是因為自己的兒子全部夭折了，所以才將自己的侄兒抱進宮中，繼承皇位。
而宋朝的皇帝基本上都是這樣繼承的皇位，反而大潮流的父子相繼在宋朝實現的概率相當小，這就不得不吐槽一下當時宋朝的醫療水平了。
但是除了叔侄相承外，還有侄叔相承，當然，這樣的繼承方式看起來也是十分不合理的，但是他還是依然存在。
比如人稱小太宗的唐宣宗李怡，就是直接從自己侄子的手中繼承了皇位，但是這是當時唐朝中期宦官弄權的結果。
當然還有最著名的就是燕王朱棣發動“靖難”，將建文帝拉下皇位，自己成為皇帝，雖然有永樂盛世的存在，但是還是難以避免殺侄的罵名。
四、異姓相承
異姓相承在中國五千年曆史上存在還是相對較少的，其中最著名的就是後周太祖郭威將自己皇位傳給了自己的外甥柴榮，這也是因為郭威的孩子全部被殺，而且柴榮也是自小在自己身邊長大，因此也就放心的把皇位傳給了柴榮。
雖然柴榮是一個合格的好皇帝，但是他實在是過於短命了，最後國家也被別人拿走了。
總結
雖然世襲制的存在使得政權得到平穩的過渡，但是“家天下”的理念也使得國家民眾的思想越來越固化，所以也導致封建王朝的存在時間無限拉長。
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