李世民是武将出身，他拉的大弓一般人都拿不起，可见其力量之大。在唐初剿灭地方势力的战争中李世民屡建奇功，后来通过玄武门政变走上皇位。如此一位帝王，自然威严不可侵犯，据说他一瞪眼睛，大臣们都吓得不敢言语。
然而也就是这样一位帝王，竟然害怕自己的大臣——魏征，李世民曾经要营建洛阳的宫殿，计划都拟定好了，但最终没有实施，魏征问李世民为何，李世民很坦率的说：“我是想到了你，就没再敢实施营建计划了。”
魏征对于李世民的进谏案例还非常之多，比如一次李世民到外视察，看到了大臣郑仁基的女儿，深深的被她的美貌所吸引，回到宫中日思夜想。长孙皇后知道后，便顺承李世民的意思，请求册立郑女为充华，李世民高兴的答应。典册都已经准备好了，却忽然听闻郑女已经许配过人家，李世民不想放手，想着生米煮成熟饭，也就罢了。谁知魏也听说了此事，赶紧进宫来，对李世民说："陛下您平时，居住高楼广厦就想着老百姓有没有地方住，吃着美味佳肴就想着老百姓有没有东西吃，娶纳妃嫔就想着老百姓是否都有媳妇了。怎么如今听说郑女已经婚配了，还执意要娶她？您这么做难道她的父母会乐意么？"李世民听后深感自责，马上下诏停止册典。
魏征与李世民，一位是忠良贤臣，一位是仁义明君，他们进谏、纳谏的事迹被后世君臣们深深赞美、向往着。
贞观十七年初，魏徵一病不起，李世民特意安排一位官员住到他家，以便时刻把魏征病情通知自己，对魏征问候的使者更是不绝于路。李世民还亲自登门，拉着魏征的手哭的不能停止，跟魏征两个人说了整整一天的话。后来魏征病危，李世民带着太子再次登门，为了让魏征安心，他当场把一位公主许配给了魏征的儿子，可惜魏征当时已经不能言语了，只能流着泪，用眼神表达自己的谢意。一天后，
魏征病逝，李世民非常伤心，为此废朝五天，随后追赠魏徵为司空，谥号“文贞”并亲自刻书碑文。
同年二月，李世民命阎立本画二十四功臣像置入凌烟阁，魏征位列第三。按理说如此君臣际遇也是千载难逢了，魏征生荣死哀，也应欣慰，谁知道，他去世后李世民还这么惦记他，竟让一些大臣们嫉妒之心顿起，纷纷向李世民说他的坏话。而此时正好魏征推荐的侯君集、杜正伦都犯法，一个被杀一个被罢免，这让
李世民也开始怀疑魏征的忠贞了，于是取消了已经订好的公主与魏征之子的婚约，还派人把自己为魏征书写的碑文给砸了个粉碎。贞观十九年，李世民亲征高句丽，战士死伤数千人，战马损失十分之七八，他深深悔恨这一举动，不禁慨然叹息说：“魏征若在，肯定会劝阻我这一行为啊！“于是马上派使者以少牢之礼祭祀魏征，把两年前砸碎的石碑又立了起来。
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