城市的起源可以上溯到6000年前，考古学证明最早的城市起源于美索布达米亚 平原，但城市产生以后并不是从一个地方扩散的，而是在不同地域产生后各自传 播，这就是城市产生的多元学说。
人类第一座城市——埃利都的城市围墙长达9.5千米以上，人口估计约为5万。 城市的出现，是人类走向成熟和文明的标志，城市是人类群居生活的高级形式。城 市的起源从根本上说有两种，一种是战略要地和边疆据点，市是在城的基础上发展 起来的，如天津起源于天津卫；另一种是先有市场后有城市，这类城市比较多见， 如米兰、威尼斯、巴黎等。由此可以看出，城市是人类经济政治发展到一定阶段的 产物，是人类的交易中心和聚集中心。
城市的智能程度是伴随人类科技和文明的进步而提高的。18世纪中叶开始的工 业革命，使城市迎来一个崭新的发展时期。在作为工业化原动力的各种原料产地， 特别是煤炭、沿海地区，资本、工厂、人口迅速聚集，形成了人口集中、密度高、 工业发达的城市，如英国的兰开夏地区、德国的鲁尔地区、美国的大西洋沿岸和五 大湖沿岸等。
1950年，世界城市化水平为29.2%，1980年上升到39.6%，2000年达到 46.6%，预计到2020年将达到57.45%。在这个时期，城市现代化的标志包括：城市
内部与城市之间的分工与协作；基础设施智能化；道路、交通（国内与国际）、通 信、供排水、供电、供气等现代设施灵敏化；城市管理工作信息化等。
2009年1月，IBM公司首席执行官彭明盛首次提出智慧地球，由此延伸的智慧城 市概念极大地推动了世界各个国家的城市现代化进程。随着互联网类脑化进程的加 快，以及人类社会结构研究的不断深入，智慧城市的建设不可避免地会受到互联网 大脑模型的影响。一个基于互联网大脑架构的智慧城市建设框架在逐步被科学界和 产业界认同，城市大脑开始成为城市建设的重要领域。
2015年，城市大脑的定义被正式提出，2016年阿里巴巴推出ET城市大脑，2018 年华为提出城市神经网络，腾讯提出城市超级大脑，科大讯飞提出城市超脑，谷歌 推出超级智慧城市计划。自21世纪以来，学术界和产业界正在共同努力，以加速城 市的智慧化发展。
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