魏延最初在长沙归顺刘备的时候，诸葛亮看出魏延脑背后有"反骨"料，到此人日后就会造反， 本想着除之而后快，最后诸葛亮病逝五丈原后魏延果真造反了。以降服葛亮逝世 ，没有人可以那他怎么办 ？很典型的"老虎不在家，猴子称霸王"当时幸运的是诸葛亮提前授予马岱的计划， 才杀了魏延。当时魏延的实力，一般处于一流到二流之间。
仅次于五虎将的水平，算得上是不可多得的大将，然而诸葛亮却怎么也不待见他，仅仅认为他"脑后有反骨"，在长沙争夺战的时候，就要将其拖出去斩首，后面也屡屡不重用魏延计策。为什么诸葛亮在临终前却一口咬定魏延会有异心，而要决意杀掉魏延呢？
刘备答应刘璋的邀请。
进入蜀中作战，魏延的身份为一名副将，等到219年，刘备在沔阳自封为汉中王，并且定都于成都，汉中作为要地，原来魏延虽然有能力，但是是一个刚愎自负的人，根据《三国志》记载，魏延每次随军北伐，都要求诸葛亮给他统领万兵，走另外一条路攻关中，和诸葛亮会师潼关，然而都被诸葛亮否决了。
因此魏延经常说诸葛亮胆怯，并发泄自己的不满。其次担心魏延再次卖主从魏延加入刘备集团就能看出，魏延实际上是有卖主求荣的前例的，出卖旧主，将城池拱手送与他人。蜀汉集团作为三国时代最弱的一方，与刘备攻打长沙时出奇的类似，一旦蜀汉有危险，保不住魏延会弑杀刘禅，献于曹魏！
还会有一部分人的猜想就是魏延死对谁最有利，这个原因不难破解！是给姜维腾座子！魏延才能必在孔明死后显示，孔明长期带兵，但军中定有刘备及魏延的派别，将的才能不重要，胜败也不重要，重要是看你是谁的人，重要是看路线对不对，这也是蜀国最大的政治。
姜维降将，资历不够，不服众，不过能贯彻孔明路线，算的上是孔明的内定接班人，只不过魏延个性有点烈，根本上不受人的待见，在诸葛亮死后没被委以重任而头脑发热如果真要评定魏延这个人，可以说他是一个好人，只不过是个不好相处的好人仅此而已。
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