上篇文章说到，南燕原以为晋军只是例行公事的边境骚扰，却发现他们此次行动指向竟是直捣南燕老窝。辅国将军献上中下三策，南燕王偏偏选择了下下策，群臣反对下。此次战役究竟最后结果如何？
尽管辅国将军苦苦劝阻建议使用中策，南燕帝也未曾答允。太尉劝谏道：如果一定要骑兵在平地作战，就要到岘山南边迎战。即便不能胜利，还可退守，至少不能放任敌人进入岘山。可南燕帝依然不同。辅国将军感叹，既然皇上不想迎战将敌人击退，又不想迁移百姓，清肃原野。反把敌人引进自己的腹地，坐等敌人围攻我们，这一举动太像蜀末时期的刘璋。看来我们南燕要灭亡了。这话传到南燕帝的耳朵里，他以为宗亲在挑战自己的权力，将辅国将军逮捕收狱。又下令收回了梁父城和莒城驻守的军队，带到平原集合。准备倚靠南燕首都广固南边的临朐防守，将远道而来的疲惫之军斩草除根。
6月北伐军到达南鲁平原，途中未曾遇敌。火速通过莒城越过岘山后，依然未发现南燕的步兵防守。如刘裕所料，南燕势力较弱，不敢与自己面对面的平原交战。全军安心的在山地修安营扎寨，保障退路。
而此时，南燕帝遣公孙五楼、贺赖卢及左将军段晖等率五万骑兵到达临朐县。南燕帝得知晋军已翻过岘山后，又亲自率4万步骑前来支援。南燕帝让公孙五楼趁盛夏切断晋军的水源，使其丧失体力。刘裕则派出精锐的骑兵争夺水源。
知晓北方的士兵骁勇，所以自孙吴开始南方六朝就组建了自己的骑兵队伍。没想面对马背打天下的游牧族，不批挂马铠的北方骑兵竟灵活的进退自如。面对强敌，未挂马铠的战将孟龙符，直扑像敌军中军将领所在，打乱了敌军的指挥策略。这边南燕的骑兵因为装备较沉，短时间内没有办法发挥有效的出击。再加主帅陷入窘境无法下达命令，反而被晋军打的纷纷后撤。孟龙符的用力过猛，孤军奋战，被后来回过神的南燕骑兵包围。最后时刻，一人依然发起冲锋杀死许多南燕骑兵，最后力战身亡。
主帅战亡后，陆续赶到的晋军骑兵夺回主帅遗体，驱逐了敌人，强占到了水源。刘裕在发现山东小麦已经成熟，且无人破坏的情况下，心情得以放松。
进入平地的刘裕大军，为防止南燕的虎斑具装甲骑，特在大军左右翼布置了战车四千辆。这些车外面都挂上了防敌弩弓，后部的士兵更是持长槊防御。其他步兵走中间，骑兵垫后。
晋军抵达临朐南部，南燕帝派一万名骑兵围攻晋军的车影。敌强我弱的情况第，刘裕下令固守，再伺机反攻。晋军对营外飞奔而来的敌方骑兵放弩弓，近战情况下用长马槊攻击。南燕骑兵无论是持续攻击还是射击都没能破了晋军的车阵，而晋军也未曾出营迎战。南燕的骑兵并非都是轻装上阵的，时间久了重骑兵下马冲锋，试图翻过晋军的车城与其肉搏。
交战至天黑，晋军逐渐处于弱势。为了避免继续僵持，晋军只好拿出自己的绝活，劫营。
刘裕派五千步兵绕道包抄临朐，攻其不备占领了只有老弱病残的敌方后营。破城后还大张旗鼓的插旗呐喊，宣称晋军后援从海路而来，已经截断了南燕的退路。为扰乱军心，他们还特地展示了缴获南燕帝的玉玺、御马、辇舆等。
这边，南燕帝不但没稳定军心。反而自己先乱了阵脚，带着骑兵一路飞奔回到广固。刘裕此时乘胜追击，大败燕军，斩杀数十名将领。失去了阻力军的骑兵不战而溃。
经过一天的持续战，南燕的军力溃败。但如果不是刘裕巧妙的夜袭和心理战术，全副武装的燕军骑兵应能还能坚持的更持久。但是由于没能及时的空室清野，将敌军拒之国门外，使燕军丧失了主战场的优势。
南燕帝慕容超虽逃回了首都广固，却被刘裕乘胜逐北攻克了广固的外城，进行了屠城。慕容超领着燕军退守内城，修建了三重壕堑重重包围保护着宫城。期间刘裕还广纳招降，重金收编了许多步兵和骑兵据为己有。这些人后来也成为刘裕平定天下的得力干将。
另一方满，为了吸收山东，防止后秦和拓跋人趁虚而入。刘裕派人联络南燕境内的汉人。他们每日来投军和送粮的人成千上万，弥补了攻城时耗费的人力物力财力。
南燕帝回朝后曾先后派遣尚书郎和尚书令两位大人前去后秦寻求支援。同年七月，后秦派卫将军率步骑兵一万与洛阳守将汇合救南燕。后秦派使者威胁刘裕，说十万精兵屯驻洛阳。如果晋军还不归还山东地区，就进军对战。刘裕知道这是后秦将领的装腔作势。如果后秦真想发兵支援，早就已经来攻打了，不会遣使者前来。刘裕顶住心理压力，继续强攻，不久后秦的将领被击溃，灰溜溜撤回长安。
这边南燕王就困广固，迟迟不见后秦救援，准备将岘山以南的国土均献给东晋，并进宫千匹具装战马。对于这种嘴边食，刘裕也就要了。九月，刘裕截获前去后秦借兵的韩范。故意逼他绕路而行浪费时间，以示救兵无望，使城内南燕守军更加恐慌。
十月，晋军加快了功臣的脚步，打造了更多攻城器具，加强攻防体系。次年二月对广固发起总攻。南燕尚书打开城门迎降，晋军攻入广固。慕容超竟率数十骑兵突围逃走，最终抓获斩首。南燕就此灭亡。
刘裕灭南燕，是南朝历史上不多见成功北伐的例子。以步兵为主力的南朝，成功依靠天时地利人和等战术打败北方骑兵。这一丰功伟绩成了后汉人歌颂的不世战功。可是后来随着北方的强权兴起，这样的成功也就变得不可复刻。
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