科幻成真!外卖小哥化身“机甲战士”穿外骨骼机甲送餐

日前,一名上海外卖小哥穿外骨骼机甲送外卖的视频火爆网络,画面中的外卖小哥身穿外骨骼机甲,背着三个外卖箱行走,还能行走爬楼毫不费力。有游戏玩家称"可媲美小岛秀夫科幻游戏《死亡搁浅》快递装备"了。

科幻成真!外卖小哥化身“机甲战士”穿外骨骼机甲送餐

随后,从饿了么方面获悉,这是外卖配送领域的首次创新尝试,是本地生活正在探索中的未来外卖配送方式,特别针对城市生活中老小区没有电梯、高峰期写字楼电梯无法送上楼,以及非电瓶车送餐区域的物流装备测试项目。可能在不久的将来,你点的外卖就是"机甲战士"送来的。

12个运动自由度,外骨骼机器人让你轻松送外卖

据了解,该设备是傲鲨智能HEMS-GS下肢外骨骼机器人,针对身高1米7到1米8正常体型的普通人,全身形外骨骼机甲设计自重16公斤,额定负载50公斤。整个骨骼有12个运动自由度,其中4个自由度为主动驱动,和传统的工业机器人不一样,有些"关节"需要配合人体柔性运动。

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外骨骼机甲在工作时,通过整个骨骼把力量传导到地面,不管设备有多重或者背负的物体有多重,人主要承担操作力,肩膀只需要承受5~10Kg的力,就如同背着一台笔记本电脑的重量。

虽然目前还是创新尝试,但这给大家对未来外卖配送方式带来无限遐想。

外骨骼早期雏形可追溯到19世纪30年代

外骨骼一词,源自节肢动物门的动物。一般来说,生物界通常把具备坚韧特性的几丁质体表层称为外骨骼,其最重要的作用就是保护生物相对脆弱柔软的躯体和脏器。从这个定义上来看,像螃蟹、虾等动物的外壳都可以称为外骨骼!

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外骨骼机器人属于可穿戴机器人,功能是直接辅助人的行动,增强人的四肢力量。其出现的雏形可以追溯到19世纪30年代初英国插画师Robert Seymour的手绘画:《Walking By Steam》。其画作中以蒸汽为动力的行走装置成为了外骨骼的早期雏形。

近代真正意义上的外骨骼研发出现于20世纪50年代到60年代。1963年,漫威漫画“钢铁侠”的出现在一定程度上催生了人们想把这种设备应用于军方的设想。两年后,美国军方和通用公司联合研发了一款名为“哈迪曼(Hardiman)”的动力外骨骼装置。哈迪曼通过液压和电机驱动结构,配合力觉反馈感应系统,不仅能够感受穿戴者的动作意图,还能将用户的力量放大25倍。虽然在功能上已经颇具成效,但高达680Kg的自重最终令其“胎死腹中”。

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近年来,随着各国对外骨骼的研究不断加大,出现了各种各样外骨骼机器人,涉及制造业、物流、军工、养老辅助等领域。此次,饿了么推出外骨骼机器人送外卖,将外骨骼机器人带入公众视野,饿了么负责人还表示,接下来他们将持续在外卖领域开拓餐饮品类、物流模式的创新研发。


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