为了摆脱颓势，无颛重新将国都迁回故都会稽，依然不能阻挡越国衰落的命运。无颛在位18年去世，其弟无彊继位。越王无彊三十七年（前333年），越王无彊欲效法列国征伐中原，于是发兵向北攻打齐国。时齐威王在位，于是派遣使者劝说越王西征楚国。齐使以楚国分兵在列国争胜，国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无彊听从齐使计策，转头讨伐楚国。然而，楚威王早有灭越之心，曾派大臣昭滑到越国去调查了5年，准备充分。于是楚威王领军进攻越国，大败越军，杀死无彊，北边在徐州被齐军打败。 由于越王无彊生前未曾明确指定王位继承人，导致他的长子次子各以正统自居，纷纷建国。
闽越王无诸同越东海王摇，他们分别是越王无彊长子玉与次子蹄的后裔。始皇帝二十六年（前221年），秦始皇统一天下后，都自去王号，成为郡长，秦朝把他们这地方设置为闽中郡。待到诸侯反叛秦朝，无诸和摇便率领越人归附鄱阳县令吴芮，就是人们所说的鄱君，跟随诸侯灭亡了秦国。在当时，项籍把持向诸侯发布命令的大权，没有立无诸和摇为王，因此，他们没有归附楚王。汉王攻击项籍，无诸和摇就率领越人辅助汉王。汉王五年（前202年）时，汉高祖刘邦重新立无诸为闽越王，在原先的闽中这地方称王，建都在东冶，继续越国的奉祀。汉惠帝三年（前193年），列举高帝时越人的辅佐之功，朝廷认为闽君摇的功劳多，他的百姓也愿意归附，于是就立摇当了东海王，建都在东瓯，世俗之人称他为东瓯王。
汉武帝建元三年（前138年），东瓯请求把全国都迁徙到中原去，于是就率领全体民众到中原来，居住在江淮一带。 汉武帝元鼎六年（前111年），闽越余部完全归入汉朝，民众迁徙到了江淮一带居住。
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