这事挺有意思。
“郑”别名奠国，姬姓，“奠”在卜辞中是祭祀的酒器，后来又表示祭祀的行为，今天，“郑”字除为地名，就是姓氏，很少有其他含义，而挂在嘴边的“郑重声明”的“郑”，还留有祭祀的气氛——严肃。
周宣王二十二年（前806年）封周厉王幼子姬友于郑（今陕西华县东。或谓在今陕西凤翔东南），史称郑桓公。
周幽王时期，郑桓公身为周王室的司徒，看出西周马上就要灭亡，于是，在太史伯的建议下，于桓公三三年（前774年）将郑国财产、部族、宗族连同商人、百姓迁移到东虢国（河南省荥阳东北）和郐（今河南省密县东南）之间，这是郑国历史上有名的大迁移。
在荥阳筑城邑曰“京”，至今在荥阳檀山之南仍有古京城遗址。这便是历史上有名的“桓公寄孥”。
桓公三十六年（前771年）,犬戎杀死周幽王和郑桓公，桓公之子武公姬滑突即位，由于保护平王东迁有功，继承了其父的司徒之职。
平王赐虎牢之地，郑武公便把郑国东迁，并在东虢和郐国之间一个叫京的地方建都。这是武公东迁后建设的第一个都城。
郑武公于公元前769年灭郐，公元前767年灭虢（东虢）及其他附庸国，并相继把邬、蔽、补、丹、依、厵、历、莘等十邑地纳入郑国版图，推行包括释放商奴，发展工商，繁荣经济；开发滩涂，发展农桑，强国富民；兴建乡校，教化民众，广集民意；加固京城，扩建城邑，巩固国防的“武公之略”，为郑国的日益强盛奠定基础，也为荥阳郑氏家族扎下了根基。
据说黄河南岸的广武山周围很有些带“武”的地名如广武、原武、阳武、武德、修武等等都是为纪念武公的盖世功德而得名的。
周平王对郑武公如此开疆辟土极力扩张产生了猜疑，并欲收回虎牢以东的赐地。于是，郑武公不得不在周平王六年（公元前765年）迁都于郐，将都城迁往溱洧，在今新密市郊刘寨建起了新都，建立了实际独立的郑国。
公元前743，武公在位二十七年去世，儿子庄公姬寤生登基。
继位伊始，母后乱政，导致了公元前722年的“克段于鄢”的郑国内乱，之后又以“黄泉见母”弥合了国内的裂痕，显示了一个新兴国家的蓬勃朝气，也使周边诸侯感到些许不安。
起先王室依赖于郑国，郑国需要王室的权威，所以王室和郑国的关系非常好。 而郑国两任国君郑武公、郑庄公（郑寤生）都是王室的卿士。
平王晚期，试图用西虢公分权来消减郑公的影响力，郑庄公埋怨周平王，平王说：“没有这回事。”
“王贰于虢，郑伯怨王，王曰‘无之’”。
这也显得平王有些无赖了吧？注意，这里把郑庄公称为“伯”，明显的带有贬义。
为了安抚“郑伯”，“故周郑交质”。周平王（姬宜臼）就把王子姬狐送到了郑国作为人质，而郑寤生就把公子郑忽送到了王室作为人质。这个事其实让王室心有大忌，你想王室高高在上的，怎么能和一个诸侯国互换人质来取信呢。
这就是周平王把自己等同于诸侯王了，太不自重了吧？
《左传》感叹“信不由中，质无益也。明恕而行，要之以礼，虽无有质，谁能间之？苟有明信，涧溪沼沚之毛，蘋蘩蕰藻之菜，筐筥锜釜之器，潢污行潦之水，可荐于鬼神，可羞于王公，而况君子结二国之信。行之以礼，又焉用质？”《风》有《采繁》、《采苹》，《雅》有《行苇》、《泂酌》，昭忠信也。
说成白话就是：“言行不是由衷而发，互换人质就没什么意义。以明智、宽厚为准则，用礼数来约束，就算没有人质，谁又能离间他们呢？只要有诚信，就算是生在涧、溪、沼、沚（音止）边的作物，苹、蘩（白蒿，音凡）、温藻这样的野菜，筐、筥（音举）、錡（音奇）、釜（音辅）这样的器皿，潢、汙（同污）、行潦这样的积水，都可以进献给鬼神和王公贵戚，何况由君子缔结的国与国之间的信任呢？只要按照礼数做事，还用得到什么人质呢？《诗经 召南》有《采蘩》《采苹》，《诗经 大雅》有《行苇》、《泂酌》，都是在宣扬诚信啊。”
这个故事中的“信不由中，质无益也”这句话后来被引申为成语“言不由衷”。
周平王去世后，太子姬狐正居于郑国为人质。郑庄公和周公黑肩迎姬狐回朝继位。姬狐因一路上哀伤过度，回朝后就病死。
王孙姬林继位，是为周桓王。郑庄公在朝廷继续以卿士身份专权。新王姬林不甘心受他的控制，打算发回威风，显回志气，撵走郑庄公，“将畀虢公政”，哪料到郑庄公立即翻了脸。
鲁隐公三年四月，郑国的祭足率领郑军来夺收周版图内的城邑温城的麦子，夏正四月已是夏天，麦子成熟了。秋（亦夏历之秋），又割取了京畿成周的谷子，于是“周郑交恶”。
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