步進電機直連負載軸選型計算

已知設備結構佈局如下,平帶輸送機上單個負載2kg,共2件。運行速度200mm/s。平帶下方託板支撐,主、從動輪直徑φ110mm。中心距a=1850mm。帶寬400mm,帶後3mm。其餘尺寸如模型。求減速電機型號。

步進電機直連負載軸選型計算

1. 主動輪的轉速

步進電機直連負載軸選型計算

查廠家樣本確定速比40


步進電機直連負載軸選型計算


2. 計算主動輪的轉矩

2.1主動輪的理論拉力

BP=F(L+B+R+0.05T)+sinθ(I)+0.3D=30%(2x2+6.5+2x8.5+0.005x0)+0+0.3x0=8.25kg

  BP=皮帶拉力(Belt pull)(kg)

  F=摩擦(滾筒式:5%,滑板式:30%)

  L=負載(輸送帶上全部重量)(kg)

  B=皮帶重量 (kg)   

R=滾筒重量 (kg)

  T=尾端供給段負載的重量 (kg)

  θ=傾斜角

  I=負載在傾斜角度上的重量 (kg)

  D=最重負載偏斜的重量 (kg)

2.2有效皮帶拉力 EBP=BP×1.25=8.25×1.25=10.4kg

2.3轉矩


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查廠家樣本

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