許謙是金履祥的弟子，為北山學派第四代傳人，北山四先生的前三位雖然對於朱學的傳播有著很大的貢獻，然而宋代金華地區的朱學派到了許謙這裡，才真正地發揚光大，《元史》本傳上說：“先是何基、王柏、金履祥歿，其學尤未大顯，至謙而其道日益著，故學者推原統緒，以為朱熹之傳也。”
正因如此，許謙被視為朱熹的正傳。對於這一點，黃溍在《行實》中予以了這樣的描述：“三先生婺人。學者推原統緒，必以三先生為朱子之傳，適文懿許公出於三先生之鄉，克任其承傳之重，三先生之學，卒以大顯於世。然則程子之道，得朱子而復明，朱子之大，至許公而益尊，文懿許公之功大矣。”
黃溍所說的三先生當然指的是北山學派的前三代傳人，何基、王柏和金履祥，這三位先生被視為朱熹的正傳，而許謙誕生於這三先生之鄉，並且他能彙集三先生之學，終於使得這門學問在學界有了重大影響。黃溍又說二程的思想因為有朱子而得以發揚光大，而朱子的學問因為有了許謙而變的很尊貴，這正是許謙的功勞所在。
許謙撰《詩集傳音釋》二十卷，清咸豐五年至七年海昌蔣光焴衍芬草堂刻本，書牌
許謙撰《詩集傳音釋》二十卷，清咸豐五年至七年海昌蔣光焴衍芬草堂刻本，牌記
許謙撰《詩集傳音釋》二十卷，清咸豐五年至七年海昌蔣光焴衍芬草堂刻本，卷首
從個人生平看，許謙從小就聰穎超人，尤其他記憶力很厲害，在小時候主要是他母親陶氏教他《論語》、《孝經》，在他5歲小學時就已經有了充足的知識儲備，但因其家境貧寒，所以他只好到處借書閱讀，而後為了生存，他開始辦起了講學，當然這不是他的志向所在。
許謙在31歲時聽到了金履祥的大名，於是前去拜金為師，而那時金已經是71歲的高齡，但不知什麼原因，許謙來到金履祥身邊的前三天並沒有像老師請教自己的困惑，三天過後，金履祥找他談話：“士之為學，若五味之在和，酰鹽既加，則酸鹹頓異，子來見我已三日，而猶夫人也。豈吾之學，無以感發於子耶？”老師問許謙說：你已經來我這三天了，什麼問題都未曾提出，難道你對我的學問沒有什麼感覺嗎？老師的話讓許謙大感驚醒，從此之後他就努力學習，不斷地向老師提出自己的疑問，而後加上自己的刻苦學習，他終於成為了一代名儒。
金履祥在其晚年弟子眾多，而他最為看重者就是許謙，吳師道在《讀四書叢說序》中稱：“君上承淵源之懿，雖見仁山甚晚，而契誼最深。”其實許謙在金履祥身邊學習的時間僅有兩年多，之後金履祥就病逝了，他在去世前囑咐許謙要幫著自己完成《資治通鑑前編》的整理工作，許謙果不負師望，終於將此書整理出版。而後他拒絕多次出外做官的邀請，一生致力於講學：“為學者師，垂四十年，甘肅殆千餘人，隨其材分，鹹有所得，……四方之士，無賢不肖，以不及門為恥。”（《白雲許先生墓誌銘》）
《四書章圖纂釋》二十卷存卷一，元刻明正統遞修本，許謙序一
《四書章圖纂釋》二十卷存卷一，元刻明正統遞修本，許謙序二
四十多年的教學時間，許謙培養出了上千人的弟子，而他教學的名氣也廣為流傳，也正因如此，許謙的影響力超過了他之前的三先生。
當年金履祥教給許謙的學術宗旨是怎樣的呢？金說過這樣一句重要的話：“吾儒之學，理一而分殊，理不患其不一，所難者分殊耳。”金履祥的這句話給許謙以很大的啟迪，他在《答吳正傳書》中說：“昔文公初登延平之門，務為儱侗宏闊之言，好同而惡異，喜大而恥小，延平皆不之許。既而言曰：‘吾儒之學所以異於異端者，理一而分殊也。理不患其不一，所患者分殊耳。’朱子感其言，故其精察妙契，著書立言，莫不由此。足下所示程子‘涵養須用敬，進學在致知’之兩言，固學者求道之綱領。然所謂致知，當求其所以知而思得乎知之，非但奉持致知二字而已也，非謂知夫理之一而不必求之於分之殊也。朱子所著書蓋數十萬言，鉅細精粗，本末隱顯，無所不備，方將句而誦，字而求，竭吾之力，惟恐其不至。然則，舉大綱棄萬目者，幾何不為釋氏之空談也？近日學者蓋不免此失矣，吾儕其可踵而為之乎？”
許謙撰《讀中庸叢說》清道光咸豐間大梁書院刻本
許謙說，金履祥教育自己的這句話正是當年朱子初入李侗之門時，李教育朱的一句話，因為那時的朱子喜歡許多大空的理論，李侗為了讓朱子收心才說了這番話。李的話讓朱大受震動，自此之後，深入學習、著書立說也都本此精神。所以，許謙在此信中勸對方說要認真學習儒家經典，不可整天坐在那裡談心性。
為什麼金履祥的這句話對許謙影響那麼大？黃宗羲在《宋元學案·北山四先生學案》中予以了這樣的分析：“‘理一分殊，理不患其不一，所難者分殊耳’，此李延平之謂朱子也。是時朱子好為儱侗之言，故延平因病發藥耳。當仁山白雲之時，浙、河皆慈湖一派，求為本體，便為究竟，更不理會事物，不知本體未嘗離物以為本體也，故仁山重舉斯言以救時弊，此五世之血脈也。後之學者，昧卻本體，而求之一事一物間，零星補湊，是謂無本之學，因藥生病，又未嘗不在斯言也。”
黃宗羲也說金履祥的這番話本是李侗教育朱子的話，那為什麼金履祥要說這番話呢？黃宗羲認為到了北山四先生這個時代，“慈湖學派”的勢力發展的很迅速，這一派的創始人是南方的楊簡，而楊簡是陸九淵的弟子，這位楊簡不但傳承了陸九淵的心學，同時他還將此極端化，認為僅靠悟性就能發現人的本心。他的這個觀念在南方地區影響很大，故陳正夫、何植靖在《許謙評傳》中評價說：“該派在江南一帶影響很大，成為陸九淵心學向王守仁心學發展的過渡。他們只探求本體，而不研究具體事物。”
《梁溪倪氏宗譜》二十六卷首一卷，民國四年帶經堂木活字本，許謙題像贊
金履祥面對此況，所以他囑咐弟子許謙想辦法改變這種局面，同時黃宗羲後面的幾句話則是指朱子後學的弊端，因為這些人走到了另一個極端，那就是隻學文本，不進行心靈的體悟。所以按照黃宗羲的這段分析，他認為金履祥教育許謙的這段話包含了兩個方面，他讓許謙不但糾正慈湖一派的弊端，同時也要修訂朱子後學的弊端。
許謙在金履祥門下時學習的十分刻苦，在短短的兩年多時間裡，他基本上全部學到了金履祥的學術精華，即使這樣，他仍然不滿足於僅學理學觀念，《元史》本傳上說：“其他若天文、地理、典章制度、食貨、刑法、字學、音韻、醫經術數之說，亦靡不該貫。旁而釋老之言，亦洞究其蘊。嘗謂學者孰不日闢異端，苟不深究其隱，而識其所以然，能辨其同異，別其是非也幾希。又嘗句讀九經、《儀禮》及《春秋三傳》。於其宏綱要領，錯簡衍文，悉別以鉛黃朱墨。意有所明，則表而見之。其後吳師道購得呂祖謙點校《儀禮》視謙所定不同者十有三條而已。”
許謙涉獵如此之廣，除了儒家經典外，他還在讀佛教和道教的文獻，對於這麼做的原因，許謙自稱是為了發現釋、道兩家的弊端，再後來他又研究了儒家所遵奉的經學。經過這一番刻苦的學習，他終於有了出藍之色。
對於周敦頤的太極圖說，許謙也有著自己的看法，他首先認為太極圖雖然出於《易經》，但其真正的含義卻未能發掘出來，他認為《周易》與太極圖說的不同點在於：“《易》以一而二、二而四、四而八、八而十六、十六而三十二、三十二而六十四。《圖說》以一而二、二而五、五而一、一而萬者也。《易》以陰陽之消長而概括事物之變化，《圖說》明陰陽之流行而推原生物之本根。”（《答或人問》）
許謙比較了《周易》與太極圖說的遞進順序，而其結論則是《易經》以消長來概括事物的變化，而圖說則是從陰陽來推出事物的根本。
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