忠贞之志
蜀国政令统一，咸绝于亮。如果刘禅和诸葛亮在指令上不会有冲突。
一、蜀国前期属于诸葛亮时代，政务、军事的指令，都出自于丞相府
初备以诸葛亮为太子太傅，及禅立，以亮为丞相，委以诸事，谓亮曰：“政由葛氏，祭则寡人。”亮亦以禅未闲于政，遂总内外。刘禅在诸葛亮时代，基本上没有什么话语权。他做的最多的事情就是祭祀、礼仪之类的俗务。当然，刘禅要想干点什么事，在发号施令之前，也会派人咨询一下诸葛亮的意见。
刘禅巴不得自己什么事也不干，事情无论大小都让诸葛亮给他干了。但是，这根本不是他的内心想法。刘禅也想做一个有作为的皇帝，但是，他有心无力。当时的朝政都由诸葛亮把持，他相当于曹操一样，出入朝堂都带甲士。刘禅每天都提心吊胆，生怕诸葛亮一不开心，就把他的帝王之位拿下来。
像五次北伐这样大的事，诸葛亮只是做个样子，向刘禅禀告一下，这就有了《前出师表》和《后出师表》。
诸葛亮在北伐期间，蜀汉的事务，也不是刘禅说了算。一应事务，都由丞相府内的长史处理，也就是诸葛亮培养的接班人蒋琬等人。
二、诸葛亮死后，刘禅才收回了权力，当上了真正的帝王
刘禅是小媳妇熬成了婆，等到诸葛亮死后，他终于拥有了权力。把丞相的军权与政权，一分为二，给蒋琬军权，费祎政务权，使他们互相牵制。最终的决定权，在刘禅手中。
而且刘禅在这个时候，才开始发泄对诸葛亮的不满。
亮初亡，所在各求为立庙，朝议以礼秩不听。诸葛亮刚死的时候，蜀国的臣民感恩诸葛亮对蜀汉的付出，想给他立庙。但是，刘禅都以不符合朝廷的礼秩为借口拒绝了。
但是，老百姓们可不管这，就在民间私自建立庙宇。刘禅这个时候，担心有损于自己在民间失去声望，不得不默许。
刘禅对诸葛亮来说，虽然忌恨，还是比较不错的，至少他没有在诸葛亮死后，追究他的责任，甚至于开棺鞭尸。
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一定是履行刘禅的命令
在国家大事上，诸葛亮在世时基本上刘禅也不过问。而诸葛亮也尽量谦卑，诸葛亮并没有专权擅势、一手遮天。 一份《出师表》写尽两朝老臣的拳拳之心。
另一方面，诸葛亮“集众思广忠益”，认为采纳了正确的不同意见，就像丢掉破鞋而得到珍珠美玉一样，则自己可以少犯错误。在严以律己方面，他堪称标杆。
街亭之败后，诸葛亮上疏“自贬三等”。而在当时的蜀国，任何人都没有资本撼动其权威。
所以诸葛亮在任何场合下，即使是自己的主张和想法，也会经过刘禅的同意才会去执行，尽管有人戏称：“所有政策皆出于相府”，但是诸葛亮还是非常恪守君臣之道。
而刘禅深知在治国、行军打仗这方面不如诸葛亮，自然也乐意做一个甩手掌柜，什么事都听诸葛亮的。这一点，刘禅表现得非常的明智，不像某些君主，不懂装懂与大臣形成冲突。
看一案例
在司马懿不敌诸葛亮的情况下， 指使苟安回成都散布谣言，使反间计，说孔明自倚大功，早晚必将篡国。宦官闻知大惊，即入内奏帝，细言前事。后主惊讶曰：“似此如之奈何？”宦官曰：“可诏还成都，削其兵权，免生叛逆。”后主下诏，宣孔明班师回朝。
诸葛亮不也得乖乖地班师回成都。
所以，两人尽量都很会做人，尽量不发生冲突，如有冲突，先是相互说服，如无法说服，诸葛亮一般会让步的，毕竟这是老刘家的江山。
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很高兴您的问题，如果刘禅和诸葛亮的指令出现冲突时，会执行谁的，我认为，会执行刘禅的指令，毕竟他是皇帝，他的话就是圣旨，金口玉言，处于情面和维护刘禅的指令，这是毋庸置疑的，像第三次北伐时，司马懿使用反间计，刘禅让诸葛亮回朝，诸葛亮也是不得不回去的，虽然更多的是诸葛亮自己也要回去，但是在那时候，皇帝的圣旨还是很有威慑力的，不过刘禅把所有的政事都交给诸葛亮，还有刘备的遗嘱，所以他俩之间会很少出现冲突的情况，即使出现这种情况，诸葛亮会与刘禅劝诫，保证政令统一的。我的回答完毕，希望对您有所帮助，谢谢！
