1.LCD1602液晶工作原理
LCD1602簡介
1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數字、符號的點陣型液晶模塊。它是由若干個5x7或者5x10的點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以用顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此，所以它不能很好的顯示圖片。
1602的引腳
操作步驟:
初始化
寫命令（RS=L）設置顯示座標
寫數據（RS=H）
一：LCD1602關鍵性的指令設置
1.清屏指令
功能：
<1> 清除液晶顯示器，即將 DDRAM 的內容全部填入"空白"的 ASCII
碼 20H;
<2> 光標歸位，即將光標撤回液晶顯示屏的左上方;
<3> 將地址計數器(AC)的值設為 0。
2.進入模式設置指令
功能 ： 設定每次定入 1 位數據後光標的移位方向 ， 並且設定每次寫入的一個字符是否移動。參數設定的情況如下所示：
位名 設置
I/D 0=寫入新數據後光標左移 1=寫入新數據後光標右移
S 0=寫入新數據後顯示屏不移動 1=寫入新數據後顯示屏整體右
移 1 個字符
3.顯示開關控制指令
功能：控制顯示器開/關、光標顯示/關閉以及光標是否閃爍。參數設定的情況如下：
位名 設置
D 0=顯示功能關 1=顯示功能開
C 0=無光標 1=有光標
B 0=光標閃爍 1=光標不閃爍
4.功能設定指令
功能：設定數據總線位數、顯示的行數及字型。參數設定的情況如下：
位名 設置
DL 0=數據總線為 4 位 1=數據總線為 8 位
N 0=顯示 1 行 1=顯示 2 行
F 0=5×7 點陣/每字符 1=5×10 點陣/每字符
二：在設置完成之後我們就要明白具體是在哪顯示，在哪個位置顯示？在對液晶模塊的初始化中要先設置其顯示模式， 在液晶模塊顯示字符時光標是自動右移的， 無需人工干預。 每次輸入指令前都要判斷液晶模塊是否處於忙的狀態。DDRAM 就是顯示數據 RAM ，用來寄存待顯示的字符代碼。共 80 個字節，其地址和屏幕的對應關係如下表：
要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪裡顯示字符，例如第二行第一個字符的地址是 40H， 那麼是否直接寫入 40H 就可以將光標定位
在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位 D7
恆定為高電平 1 所以實際寫入的數據應該是 01000000B（40H）
+10000000B(80H)=11000000B(C0H)。在 1602 中我們就用前 16 個就行了。第二行也一樣用前 16 個地址。對應如下：
RAM地址映射圖
