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今天跟大家分享一個有關於MODBUS通信的知識，使用觸摸屏不經過PLC，直接對變頻器或是儀表進行監控：這裡面我們選擇用西門子的SMART 700IE的觸摸屏及臺達VFD_M的變頻器為例給大家進行介紹。
需要完成這樣的一個控制，需要掌握以下幾個知識點：
一、觸摸屏中選擇正確的通信驅動：
在通信驅動選擇處選擇Midcon MODBUS的通信驅動，在參數設置處設置好相應的參數，這些參數需要與變頻器中的參數的設置一致（數據位、奇偶校驗位、停止位、波特率、站號等參數）。
二、在觸摸屏中建立變量：
變量地址的建立極為重要，我們需要把信息幀中的地址，轉換成對應的modbus寄存器信息地址（觸摸屏中只認modbus寄存器信息地址，不認信息幀中的數據地址，因此需要轉換）。建立變量地址，我們需要了解下面幾個知識：
（1）MODBUS RTU 的信息幀格式為：
（2）查詢變頻器的說明書，變頻器的運行命令，頻率的設定，就頻率的讀取，輸出電壓電流的讀取信息幀數據地址如下：
（3）對應的信息幀格式如下所示：
（4）信息幀數據地址與modbus寄存器地址的對應關係
MODBUS寄存器信息地址，根據功能碼的不同，可以分為0XXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX四種類型。因此我們需要把數據信息幀的地址轉換成對應的modbus寄存器地址（注：使用的觸摸屏不一樣，可能對於這些地址的定義會更多，如果維綸觸摸屏對於modbus地址的第定義中增加了5XXXX、6XXXX兩種類型）
對於變頻器來講，若需要對變頻器實讀寫功能，主要使用的功能碼是06和03兩個功能碼（注：可以根據變頻器說書中通信的內容查看具體讀寫使用的功能碼）
從上圖中可以看出，MODBUS寄存器信息地址的起始地址為0001（十進制數）.信息幀地址從上圖中可以看出起始地址為0000H（十六進制數），因此我們可以得到以下幾個地址：
控制命令：2000H對應modbus信息地址48193（4表示類型：對應功能碼03/06）
設置頻率：2001H對應modbus信息地址48194
讀取輸出頻率：2103H對應modbus信息地址48452
讀取輸出電流：2104H對應modbus信息地址48453
讀取輸出電壓：2106H對應modbus信息地址48455
（5）觸摸屏中建立變量地址
以同樣的方式建立其餘的變量地址
（待續……）下期將明後天發佈！
來源：技成—曾鑫 #PLC#
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