今天小編為大家講述一下S7-1200的MODBUS-TCP的通訊，PLC通過發送指令來控制檯達MS300變頻器起、停和頻率輸出，下面就乘上圖文講解。
一：指令塊主要參數講解
圖一：寫起、停
1.REQ：上升沿觸發激活該指令
2.DISCONNECT：給定1表示和第三方設備建立連接
3.MB_MODE：給定1表示寫操作（向第三方設備寫入命令碼或數據）;給定0表示讀操作
4.MB_DATA_ADDR：要寫入如的數據的地址（這裡是寫入起、停碼，2000H轉化為十進制數再加上40001就是48193）
5.MB_DATA_LEN：要寫入的數據的長度，單位為字
6.MB_DATA_PTR：要寫入的數據在1200PLC新建的DB塊中的位置
7.CONNECT：1200PLC與第三方設備建立的連接參數（具體參數見圖三）
圖二：寫頻率
圖二和圖一都是寫操作，不同是圖二寫頻率的地址48194，下面圖文講解一下CONNECT連接參數。
圖三（連接參數）
二：編程注意點：
1.控制多個變頻器的時候可以對每個變頻器寫一個輪訓的讀寫程序，多個輪訓可以同事進行，這是與MODBUS—RTU等等通訊的不同點
2.對同一個變頻器操作的時候，每調用一次MB_CLIENT指令的時候可以在DB塊裡重新建立一個連接，連接參數裡IP地址相同，ID號不同
3.輪訓的時候最好用上一個指令的DONE和ERROR來觸發下一個指令
4.DB塊裡的連接參數的變量類型（TCON_IP_V4）必須手動輸入，自帶的可選變量類型中沒有該類型
三：MS300變頻器參數設置
圖四（指令和頻率來源）
四：MS300變頻器設置注意點
1.變頻器IP地址通過DCISOFT軟件設置，具體地址和程序裡的連接參數中的IP地址相同
2.09-00：該參數設置成和該變頻器IP地址的最後一段相同
3.09-91：該參數在所有參數設置完成後設置為2，重新查看如果自動變為0說明通訊卡正常可用，如果不自動變為0依舊是2，說明通訊卡有問題（可能依舊能通訊，但是速度很慢）
4.電機的相關參數要設置到變頻器中
5.如果通訊卡和變頻器連接正常，則09-60自動識別為4，如果不能識別為4，則通訊不正常
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