1984年4月，貴陽幼兒師範學校成立。
1985年9月4日，全校師生從五中搬到忠烈新校舍。
1987年1月，該校獲得市教委、市招辦批准，初中畢業生從此可在填報志願前到該校面試。
1989年，該校由省教育廳和人事廳掛牌為全省幼兒師資培訓中心，承擔該省幼兒園園長和骨幹教師的培訓任務。
1990年5月，該校被列為中國——聯合國兒童基金會第二批受援學校，週期五年，自1990年起執行。
1990年8月，首招職高班，學校從此兼有中專班及職高班。
1994年11月，貴陽市教委貴陽市教委“關於機構設置及班子配備”函覆〔築教函字（1994）第1號〕，同意將原所設的處改為科。
2002年9月11日，該校打破傳統，首招66名幼師專業男學生。
2004年，該校與西南大學繼續教育學院聯合辦學，培養專升本學前教育專業學生。
2006年，貴陽幼師與復旦大學起步早期教育研究機構合作共建的親子教育研究中心正式啟動運行。
2007年，貴州省計生委在我校建立0-3歲早期教育科研培訓基地。
2007年，貴陽幼兒師範學校附屬至善實驗幼兒園正式成立。
2010年12月，貴陽市委、市人民政府將建設貴州幼兒師範高等專科學校（暫定名）列入貴陽市國民經濟和社會“十二五”規劃，並納入2011年中共貴陽市委、市政府十件實事之一。
2012年12月20日，學校正式升格為貴陽幼兒師範高等專科科學校。
2015年，該校被貴州省教育廳、貴州省綜治委校園及周邊治安綜合治理專項組評為“2015年全省學校安全穩定綜合治理工作先進單位”。
2016年3月，經貴州省綜治辦、貴州省公安廳、貴州省教育廳聯合對該校進行檢查考核，並經專家組組織評審，該校被授予“貴州省安全文明校園”稱號。
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