尼古拉二世出发时候热闹盛况
1890年11月，后来称俄国末代沙皇的尼古拉二世当时还是皇太子，乘坐沙俄海军新锐的装甲巡洋舰“波尔塔瓦”号从圣彼得堡出发，经地中海访问希腊等国，捎上了自己的远房表弟—希腊王子乔治之后，通过苏伊士运河进入印度洋。在印度、锡兰（今斯里兰卡）、新加坡等英国殖民地港口停泊之后，“波尔塔瓦”号又遍访了当时仍处于荷兰统治之下的爪哇岛和亚洲为数不多的独立王国暹罗，以及中国的香港、上海、广东等地，最终才抵达日本的长崎。开始了前往远东的长途旅行，他们先访问了地中海国家希腊和埃及，然后乘船驶过苏伊士运河，历经印度、锡兰(今斯里兰卡)、新加坡、爪哇(今属印度尼西亚)、暹罗(今泰国)、中国等地。
当时刊载皇太子来到武汉的时候的盛况
尼古拉当时在中国的时候，游览了广州、汉口、金陵（未登岸）和九江（仅会晤了俄商）。当时皇太子也担任西伯利亚铁路建设委员会主席。在他来到中国后，前往海参崴主持出席西伯利亚铁路开工仪式时，顺路访问日本。
尼古拉二世和希腊王子
当时日本虽然开始进行明治维新，开始染指朝鲜，对中国东北虎视眈眈，但是也深知自己目前国力弱小，面对这样一位贵客，当然是小心侍奉。而当时尼古拉也对这个东方国家非常好奇，而差不多10年前，1882年当时的英国王子也就是后来英国国王，同时也是尼古拉的表哥，乔治五世就先来过日本进行访问，他就给自己身上进行了纹身，尼古拉有样学样，在自己的手臂上纹了一条龙。
尼古拉二世手臂上的纹身
当时他们按照游览路线，正从京都琵琶湖游玩后，尼古拉与一起来日本的希腊王国乔治王子一起乘坐人力车时，当时在大津市街头负责维持治安的警察津田三藏突然抽出佩刀砍向尼古拉。因为距离非常近，津田三藏一刀砍刀了尼古拉的头部，产生了一个长达9公分的伤口，尼古拉忍痛从人力车跳下逃进胡同，津田继续追赶，但乔治王子立即用竹拐杖打击其背部。负责拉车的人力车夫向畑治三郎也扑了过去，抱住津田的双腿。津田摔倒在地，被围拢过来的警察死死按住。这就是在当时震惊世界的俄国皇太子遇袭事件。
负责警卫的日本警察津田三藏之所以发疯要一刀砍死俄国皇太子，是因为他认为俄国是日本的敌人，而日本不应该这么热情的招待敌国的皇子，自己需要为国效命，杀死俄国皇太子，为日本除去一大祸患。至于由此产生的后果，他一股脑抛得九霄云外。后来我们大清国的李鸿章来日本签署议和条约，也被日本的一个愤青开了一枪，他的理由是日本应该继续战争，而不是什么议和，结果因为这一枪，日本少要了一亿两。
尼古拉二世坐着人力车
回到俄国皇太子遇袭事件，虽然皇太子被砍了一刀，好在伤口不深，尼古拉皇储立即包扎了伤口，跑到了来之前停泊在港口的俄罗斯军舰上。日本人全国陷入恐慌，非常担心俄罗斯会因此和日本开战。
描述尼古拉二世被砍得画像
日本明治天皇睦仁不顾可能被扣留的风险，赶往尼古拉二世的座舰致歉，但对于尼古拉二世的指责，他除了一句“哪个国家都有神经病”之外也实在给不出一个合理的解释。日本政府也通过外交渠道，向俄罗斯表达了歉意。全国的学校为表示谨慎停课，在神社和寺院和教会祈祷皇太子痊愈，慰问电报超过1万封，山形县金山村禁止以“津田”为姓及“三藏”命名。甚至有名为“畑山勇子”的女子在京都府厅面前用剃刀自刎表示道歉，人称“穗州的烈女”。
日本人所画得尼古拉二世被砍浮世绘
俄罗斯当局得知皇太子在外国遇刺，相当震怒，要求日本必需严惩凶手，否则遣兵攻打日本。俄罗斯公使Shevich对日本屡次取著恫吓性的态度，告知有关这个事件的应对，沙皇亚历山大三世暗中要求死刑，可是后来赔偿要求和武力报复都没进行。有关皇太子的负伤，沙皇和皇太子对于日本迅速处理和道歉表现宽容的态度，也有表达俄罗斯友好态度，也没有从日记的发现尼古拉二世在这个事件对日本表达嫌恶感。
凶手津田三藏
当时的日本虽非西方列强的殖民地，但由于当时明治维新起步不久，日本国力尚弱。在恐惧俄罗斯要求赔偿金，或领土割让的压力下，原先裁判所（法院）有意援用当时日本刑法116条中规定的大逆，判处津田三藏死刑。
然而，日本刑法第116条大逆罪原先仅适用于伤者为日本皇室成员，外国的皇族在日本刑法中与一般人地位相同。如此一来，若伤害一般人即判处死刑，在法律层面上是说不过去的。当时的日本政府有意把刑法116条的适用对象“延伸”至外国皇族，以迎合俄国。此谋造成与绝对遵守法律的司法单位激烈的对立。
当时的大审院院长儿岛惟谦认为“法治国家必须完全遵守法律”，以“刑法116条并非规定外国皇族”为由，消弭来自政府的压力；并依据刑法第292条的规定（对一般人谋杀未遂罪适用），判决津田三藏无期徒刑。
此事判决后，俄国出奇地并未有赔偿要求或武力报复，被认为与日本政府迅速处置及诚意谢罪有关（尼古拉受伤翌日明治天皇即“紧急临幸”京都，隔天一早在神户港登船当面向尼古拉致歉），亦可能出于两国关系友好考量。
而后日本的法制逐渐受到欧美各国的信赖，也让施行暧昧未明的《大日本帝国宪法》定义出明确的三权分立。国际上亦对日本的司法权加以肯定，促成后来修改不平等条约的基础。
事件中逮捕津田的人力车夫
在这个事件中逮捕津田的人力车夫向畑治三郎和北贺市市太郎，事件后18日夜晚接到俄罗斯海军军舰邀请，受到俄罗斯海军士兵的欢迎，并且获授圣安娜勋章及金额2500日元褒奖金和1000日元的终身养老金。日本政府也给予勋八等的勋位及白色梧桐叶章，及养老金36日元。当时给予身份低下人力车夫勋位和勋章的事极为罕见，此后2人在国内以“带勋车夫”之称受到注目。
向畑治三郎后来从事赌场和妓院行业，并和不良份子往来，日俄战争时养老金停发，晚年更因为对妇女施暴行而遭到逮捕。北贺市市太郎则在石川县购买田地成为地主，成为郡议会议员，不过爱国民众在日俄战争期间视之为“俄罗斯间谍”。
而当时的行凶者津田三藏于1891年5月27日被判无期徒刑，被关在了北海道监狱，但于同年9月29日狱中病死，死因为急性肺炎。后来也有人怀疑他死于政府的谋杀。
尼古拉在即位前对日本之行被袭击的反应并没有多大，但是他在1894登上皇位后不久，中日甲午战争爆发，日本最后胜利，在中国东北获得了的大量的利益，俄罗斯和日本在远东的利益产生了强烈的冲突，新仇旧恨上来了，尼古拉会想起之前被砍之仇，对日本的敌视空前增加。在登位10年后，1905年终于爆发日俄战争。让尼古拉二世没想到的是，这次他又被日本狠狠砍了一刀。
