歷史上有楊令公，卻沒有七郎八虎，歷史上有佘太君，卻沒有八姐九妹，歷史上有金沙灘血戰,卻沒有十二寡婦徵西，史書上記載，楊業的兒子除延玉外,還有延朗、延浦、延訓、延環、延貴和延彬。
楊家將第二代的代表人物是楊業的兒子楊延昭，楊延昭本名楊延朗，為了避諱而改名楊延昭，幼年的楊延昭沉默寡言，喜歡玩行軍作戰的遊戲，楊業看了以後說，此兒類我，以後出征，必然帶楊延昭同行。
楊延昭成年後成長為一名驍勇善戰的勇將，他和當時另外一位邊防驍將楊嗣,並稱為二楊，楊延昭等人卓著的戰績，也引起了朝廷中某些人的嫉妒，宋真宗曾經對宰相說，嗣及延昭，並出疏外，以忠勇自效，朝中忌嫉者眾，朕力為保庇以至於此。
楊延昭在大中祥符七年，卒於任上，終年五十七歲，宋真宗聽到這個消息，極為悲痛，派使者護靈而歸，河朔的百姓，多望柩而泣，楊延昭生活的年代正好處在北宋對遼國進行防禦的時期，他鎮守邊防二十幾年，遼國對他非常敬畏,稱他為楊六郎。
楊業和楊延昭，在北宋時期,已經天下聞名，歐陽修曾寫，父子皆為名將，其智勇號稱無敵，至今天下之士,至於裡兒野豎，皆能道之，這裡的父子就是指楊業和楊延昭。
楊文廣是楊延昭的兒子，楊家將的第三代，他主要活動於山西大同及內蒙一代，在邊境與契丹進行多年的常規戰鬥，此時北宋已經與遼國議和，戰鬥多以防禦為主，因此楊文廣並沒有建立能與他祖輩父輩相提並論的功績。
但是繼承了楊家將世代忠心報國的傳統,一生都在為這個奮鬥了三代的目標努力，把收復幽燕,平定北方作為自己的理想，遼國與宋朝在代州的邊界劃分上發生爭執，楊文廣向朝廷獻上陣圖以及攻取幽燕的策略，但最終沒有等到朝廷的迴音，死於任上。
楊業，楊延昭，楊文廣，這三個人都是歷史上真實的人物，宋朝積弱，最後亡於外敵，所以遺民們更加追思那些血戰保國的將領。
於是楊家將的故事得以廣泛流傳，在流傳過程中，民間加入了許多神奇的人物和故事，佘太君據說確有其人，本姓折，由於山西方言讀，折，發，舌，音，因此誤傳成佘姓，她是楊業之妻，武將之女，楊業出征時多有跟隨。
歷史上說她，嘗佐業立戰功，又上書陳業戰歿之由，那一位深明大義，武藝高強的百歲老人，大概就是從此演化而來的。
