近代以来，从鸦片战争开始，中国与西方列强的交锋多以失败告终。但在鸦片战争开始的两百年前，中国已经与西欧打过一场规模较大的海战，而且还取得了大捷。这场海战便是大明与荷兰之间的料罗湾海战，又称崇祯明荷海战、金门海战、明朝荷兰料罗湾大海战。这场海战发生在明朝崇祯六年（公历1633年7月6日）至九月二十（公历10月22日），明朝出动的是郑芝龙的海军，是当时中国最大的海军。荷兰方面出战的是荷兰东印度公司，当时的欧洲西班牙、葡萄牙已经衰落，英国尚未崛起，有“海上马车夫”之称的荷兰国力蒸蒸日上，拥有当时欧洲最强大的海军，而荷兰东印度公司太平洋舰队更是号称太平洋上最强大的海军存在。所以，这场海战出战的双方都是当时中国和欧洲的最强水平。
提到这场海战，就不得不提一个人物，这人便是郑成功之父郑芝龙。郑芝龙是福建泉州人，早年出海谋生，后投奔了当时中国东南沿海最大的海盗李旦。李旦死后，郑芝龙继承了其庞大的基业，成为当时中国东南沿海第一大海盗头目。郑芝龙在台湾建立根据地，经过几年发展，建立了一支上千艘船、三万人的强大私人海军，比之前的郑和舰队规模都大，成为当时东洋一支重要的势力。明政府无力剿灭，只得于1628年将其招安，最初封他为五虎游击将军，就这样郑芝龙成了明朝将领。
郑芝龙
后来郑芝龙为了剿灭海盗李魁奇，要求荷兰人协助，并许诺荷兰人事成之后允许其通商，但事成之后郑芝龙没能兑现承诺，荷兰人记恨在心。再加上郑芝龙在厦门大建军舰，而且是准备按照荷兰主力舰的规模建30艘，使荷兰人深为惧惮。于是荷兰人联合海盗刘香偷袭厦门，引爆了中荷大海战，将郑芝龙在建的军舰尽数销毁，还缴获了大量舰炮。郑芝龙经过一段时间的准备，向荷兰东印度公司普特曼斯下了战书，并于10月22日最终爆发了料罗湾大战。
料罗湾海战中，明军以50艘大型战船和100艘火船对抗荷兰舰队20艘船舰和海盗50艘大小帆船。黎明，明朝主力一百五十艘战船悄悄开到停泊着荷兰—刘香主力的料罗湾口。发现明军来袭后，荷刘舰队摆开一个荷兰舰队居中，海盗船四散策应的防御阵型。荷兰人本以为郑芝龙会像以往海战那样舰船大炮对轰，却没想到明军用荷兰人在欧洲战场从没见过，而中国早在三国时期就会用的打法——火海战术，而且通常火攻都是用小船，但郑芝龙却破釜沉舟，跟荷兰人拼了。郑芝龙将他的主力舰船都塞满硫磺、火药等，船前按上大钩子。海战中，作为明军先锋的郑芝龙部队的主力舰直奔荷兰舰队，蜂拥而上搭钩点火。本以为郑芝龙主力舰船会冲上来大炮对轰的荷兰人，却看到明舰船搭上大钩子，点燃了自己了，顿时惊慌失措。荷兰人的《热兰遮城日志》对此有这样的记载：”这时他们分别向我们靠过来。有三艘同时钩Brouckerhaven号，其中一艘对他们自己人毫无顾虑地点火燃烧起来，像那些丢弃自己生命的人那样疯狂、激烈、荒诞、暴怒，对大炮、步枪与火焰都毫不畏惧，枪、火器拼命抵抗，但已经完全没有希望摆脱他们，不久之后，据所能看到的情形，该快艇自行引爆火药，炸裂整个船尾，随即沉入海底。“
最终料罗湾海战取得大捷。明军3艘船受伤，阵亡86人，受伤132人，而荷兰4艘船被击毁、1艘遭遇天灾失踪、1艘报废、50艘刘香海盗船几乎全军覆没，同时荷兰和海盗淹死150人、阵亡250人、250人被俘。
料罗湾大海战极大的震慑了荷兰乃至欧洲，下一次中西方如此规模的海战便是两百年多后的鸦片战争了。
