日产天籁在5D城市重庆的魔幻立交桥上尝试自动驾驶
在获得了颜值、动力之后，今天的汽车开始尝试观察世界、与人类沟通，甚至独立行驶，日产天籁搭载的ProPILOT正是这大趋势的产物，它会让天籁获得怎样的灵魂呢？
这是我第二次试驾第七代东风日产天籁了，上一次是去年底，在广东肇庆赛车场，试驾的重点是天籁装备的VC-TURBO发动机；而这一次则是在山城重庆，试驾的主题则是天籁搭载的ProPILOT智控领航，这也是日产汽车首次在国内举办有关自动驾驶的试驾活动。
方向盘上有一个硕大的ProPILOT激活按键
按照美国汽车工程师协会(SAE)的自动驾驶分级标准，日产的ProPILOT智控领航属于L2级别，只是一套驾驶辅助系统，简单讲就是ACC自适应巡航+车道保持系统，重点是缓解驾驶员的劳动强度，而不是彻底解放双手双脚。目前具备这种自动驾驶能力的车型很多，在奔驰、奥迪、大众等很多品牌的车型上都能看到。天籁是日产首批在国内装备该技术的车型，但按照日产汽车的日产智行（Nissan Intelligent Mobility）发展计划，2020年他们将会推出四款搭载ProPILOT系统的车型，而在2021年，日产将实现L3级别车型的量产。而天籁的这套ProPILOT智控领航与其他品牌的辅助驾驶系统有何不同，让我们一起来体验。
日产ProPILOT智控领航的显示界面
都说重庆是一座没有“东南西北”、只有“上下左右”的魔幻8D之都，4楼出去是小吃街，11楼出去是停车场，在这里有多座把人转晕的立交桥，这里正是全面体验日产ProPILOT智控领航技术的好地方。天籁方向盘上有一个硕大的ProPILOT按键，一键激活，天籁可以很快Get到前车，但速度的调整比较柔，没有突然加速，即便是遇到其他车辆加塞，刹车也不是很猛，操作熟练得像老司机；跟车的距离比较适中，驾驶者不会有紧张感；车道保持系统的激活条件相对要苛刻一些，需要一段行车距离确认，而一旦确认后，可以在车道内拐一些缓弯，急弯还需要人力的介入；双手可以短时间离开方向盘，长时间会有声音和灯光警示，如果此时驾驶者还未接管方向盘，车辆会自动刹车。可以说，这套系统在单车道跟车自动行驶的表现还是相当沉稳的，这让平时在城市风风火火开车的我相当释然。
前进气格栅日产车标后面有毫米波雷达
日产的ProPILOT系统的传感器主要有两个，一个是前风挡后的摄像头，还有一个是前进气格栅日产车标后面的毫米波雷达。摄像头主要用于探测车辆前方的障碍物、识别道路上的车道线；毫米波雷达是根据雷达波反射测量与前车的距离，一般测量范围在200米左右。摄像头+毫米波雷达的技术模式是目前主流车企普遍采用的，各家的水平不尽相同，日产的ProPILOT可以实现0-144公里/小时速度范围内的自动跟车，这个自适应巡航速度范围算是宽的，而且已经超过了国内高速的120公里/小时限速，足够用了；ProPILOT的车道保持系统可以实现在道路缓弯自动转向，奔驰、沃尔沃等企业也可实现，日产属于第一梯队。雨雪天气下对摄像头的影响比较大，我们上一拨的媒体就碰到了大雨，道路保持系统会出现不好使的情况；还有就是在大城市早晚交通拥堵的时间段，个人建议慎用自适应巡航，即便是把系统调到了最近的跟车距离，也会有一些性急的车辆加塞，这反而会增加安全隐患。
前风挡后的单目摄像头
我们再扯得远一点儿，按照传感器的不同，目前研发自动驾驶的车企和高科技公司可分为两大阵营，第一种是以激光雷达为主、其他传感器为辅的流派，著名代表是谷歌的Waymo和通用汽车SuperCruise，第二种是以摄像头+各种雷达系统为传感器，舍弃了激光雷达，这个阵营的代表就是激进的特斯拉。今年年初，马斯克还放言要在年底实现真正的自动驾驶，并强调采用“激光雷达”的自动驾驶是一种浪费，不但价格昂贵，而且会注定失败。一向稳扎稳打的日产汽车去年也宣布将采用摄像头+各种雷达的自动驾驶路线图，给第二阵营增加了不少实力。
第七代东风日产天籁的内饰
从目前的情况看，“激光雷达”阵营的技术已经实现了在北美的Stop Sign标志路口的自动驾驶通过，而“摄像头+各种雷达”阵营将实现L3及更高级别自动驾驶车型的大规模量产，包括更早地实现高速公路上的商业化自动驾驶物流运输。因为在低级别的自动驾驶场景中，尤其是路况相对简单的高速公路场景，“摄像头+各种雷达”的技术模式成本低，技术也相对成熟，更容易操作实现。随着摄像头的识别能力的不断发展，尤其是量产车带来的大数据，人工智能也许很快会识别出路上的障碍物究竟是石头还是塑料袋，而到那时“摄像头+各种雷达”模式或将可以独立扛起自动驾驶的大旗。个人认为两种技术路线分工协作来对应不同的驾驶场景，最终或共同完成自动驾驶大业。
天籁是日产首批在国内搭载ProPILOT系统的车型，2020年还将会推出四款搭载该系统的车型
早在2016年，日产的ProPILOT就出现在海外的Serena车型上，2017年，这套系统又搭载在全新日产聆风电动车上，在日本本土和北美市场都得到了肯定。据东风日产技术中心的专家介绍，在引进中国市场前，针对国内更加复杂路况，ProPILOT进行了相应的技术调整，相对会“保守”一些，但安全系数更高，从试驾中我们也能感受到这点。正如东风日产在不到一年的时间里就在整个车系中普及了日产智联（Nissan Connect）技术一样，在整个汽车行业加速转型的大背景下，我们相信东风日产也会加快ProPILOT的升级和落地，而这项面向未来的自动驾驶科技也将赋予“技术日产”以全新的灵魂。
贴士：日产智行（Nissan Intelligent Mobility）日产汽车面向未来的发展目标，旨在引领日产汽车产品创新，并为日产汽车的驱动、驾驶以及与社会的融合等方面提供解决方案，具体包括日产智能驾驶（Nissan Intelligent Driving）、日产智能动力（Nissan Intelligent Power）、日产智能互联（Nissan Intelligent Integration）三个方面。东风日产目前正在加快节奏实现日产智行，智能驾驶：将分步实现，NISSAN i-SAFETY智能主动安全目前已经覆盖日产所有主力在售车型，并将逐步导入ProPILOT智控领航、ProPILOT Park智动控制辅助泊车等技术；智能动力：2018年，日产Zero Emission、可变压缩比涡轮增压发动机VC-TURBO已落地中国，未来e-POWER智充电动等动力技术也将逐步导入；智能互联：中国主流合资车企首个拥有自主知识产权的“智行+”车联系统已经正式发布，并逐步搭载到东风日产主力车型。
