唐朝初年朝鲜半岛上存有高句丽、百济与新罗三个“国家”。 其中，高句丽名声最大，军力最强，对中央王朝一直也是时降时叛，时慕时倨，这让唐太宗李世民很是苦恼，多次想出兵征讨，但联想到隋炀帝就是征高句丽伤了国本，导致亡国，一时也下不定主意。
百济这边则与倭国之间交流频繁密切，倭国也在背地里默默给与百济军事、经济上的支持。位于半岛东南部的新罗只能紧紧抱住唐朝的大腿，并且采用唐朝的制度来治理国家，因而颇受唐朝信赖，新罗还与唐朝建立了同盟关系，借此对抗高句丽与百济的压迫。
背景：
公元655年，高句丽与百济联合进攻新罗，新罗抗不住向唐朝求援。唐高宗先是苦口婆心的调解，没想到高句丽和百济不niao他，愤怒的高宗先后派苏定方、薛仁贵等将领率兵进攻高句丽，牵制其兵力以减轻高句丽对新罗的军事压力。公元660年唐军主力从城山（今山东荣城）渡海，在熊津口大破百济军，又克真都城，击灭百济军主力，“斩首万余级，拨其城”，并活捉百济王扶余义慈父子。公元660年7月18日，百济灭亡了，从开战到战争结束前后不到十天。百济使传回百济灭亡的消息，着实令倭国大感震惊,小日子过的不错的日本人眼看着自己在朝鲜半岛的跳板就这么没了，不甘心啊，为了恢复自己在朝鲜的利益选择出兵，这样就构成了白村江之战的背景.
唐灭百济战略图
战役经过：
663年8月27日至8月28日，唐朝、新罗联军与倭国、百济联军于白江口（今韩国锦江入海口）展开角逐。其中倭军兵力为4万，百济军5000，有战船1000余艘，唐军兵力为7000，新罗军5000，战船170艘。显然，日本海军在舰船和兵力数量上占尽了优势，但当时隋唐时期的造船技术已经相当发达，唐军所属战舰皆为巨舰，舰大而坚利于防守，倭军舰船多为小船，船小而薄弱不利于攻坚。663年8月27日晌午，刘仁轨水军率先行至白江口，摆好阵型等待倭军的到来。很快，倭国水军四百余艘也绵延驶至，但双方海军是第一次交手，不了解对方实力，因此在这一天的战斗中表现得比较谨慎，两军都只是试探性的进攻，试图了解对方的打法和战术。
到了夜晚，双方的将领都开始研究破敌之策，倭军将领认为应该利用数量的优势，主动出击，对唐军进行分割而围之，随后各个击破。唐军将领刘仁轨此时已六十多岁，虽年老但熟读兵法的他很快对目前形势就有了正确判断，唐军船坚舰高，对上倭军舰船有居高临下的优势，再加上当时唐军舰船上配备了投射机、强弩等“杀伤性”武器，可以远距离打击敌军，刘仁轨计上心来。
8月28日，白江口决战正式打响，波涛汹涌的海面上舰船密布，千帆相连。倭军凭借数量上的绝对优势率先发起进攻。但进攻发起后倭军这边却配合混乱，令出多门，原来倭军这边将领都是由日本地方豪强或者旧贵族组成，互相不能统属，其手下的军队也是自己的私人武装，导致开战后将领们都是各领自家船队，凭着蛮勇之力，各自为战。倭军船队按照计划，试图快速穿插到唐军船队阵型之中，形成分割包围之势。但各个船队因为没有有效配合，千艘战舰基本上是一起出动，蜂拥而至，导致阵型混乱，速度大幅下降。再看唐军这边，刘仁轨命前军佯败，引诱倭军船队进入己方阵型，另让左右两翼船队呈包围之势对倭军船队进行反包围，倭军虽然看出了刘仁轨的意图，但当时唐军处于顺流，倭军处于逆流，倭军阵型转变速度根本赶不上唐军合围的速度。唐军舰船两舰为一队，对倭军进行步步紧逼，导致倭军舰船之间船尾碰撞，不能调转，小船的速度优势不复存在！
此时，战况已经进入胶着状态，双方士兵短兵相接，互相发射火箭攻击。倭军这边射出火箭却奈何不得唐军船高舰厚，眼看唐军舰船起火，却可以及时扑灭。唐军对倭军自下而上发射火箭，日军船小，一起火则很快就遍及全船。烧成一团火的舰船，为了逃命四处逃窜，结果又撞上其他友船，很快，火苗四处蔓延，顷刻之间，倭军数百舰船同时燃起熊熊大火，滚滚浓烟冲天而起，海面上一片鬼哭狼嚎。为了逃离这片火海，其他倭军舰船不顾自身船弱，直直向唐军巨舰撞去，一时间，自撞而沉的倭军舰船不在少数。
困兽犹斗的日军不甘心失败，连续四次重整队形，发动冲锋，每一次都损失了大量舰船，伤亡不少士兵，却依然没有对唐军造成有效攻击。日军将领朴市田来津，奋勇拼杀，但还是无力挽回战局，直至被唐军射成了刺猬。未久，倭军战死溺死着不计其数，四百余艘舰船皆被烧毁。此时，唐军舰船不断向前推进，所到之处，火光映面，血染江海，剩下的倭军残部早已军心大乱，仓皇撤离白江口海面，扬起船帆逃回日本。
历时两天的白江口海战以唐军完胜，倭军惨败而结束了，唐朝水军充分发挥自身优势，将兵力、船舰皆数倍于己的倭国水军打得大败，堪称一次以少胜多的经典水战。这是中日历史上的第一次战争，也是东北亚地区已知较早的一次具有国际性的战役，其以唐朝、新罗联军的胜利的最终结果基本上奠定了此后一千余年间东北亚地区的政治、经济与文化格局。
此后日本数百年间不断派使臣(遣唐使等)向唐朝拜师学艺，逐渐形成其一整套政治、经济、文化制度，日本数百年间几乎就是唐朝的一个“具体而微”的翻版模型！直到1592年，丰臣秀吉侵略朝鲜，近一千年间，日本未敢再对中国开战。
