日前，第二屆中國研究生機器人創新設計大賽總決賽現場傳來好消息，哈工大（深圳）機電工程與自動化學院參賽團隊作品“具有軌跡追蹤與視覺避障功能的生物機器人”從154支賽隊中脫穎而出，榮獲大賽一等獎。
哈工大（深圳）戰隊由機電工程與自動化學院2019級博士研究生馬鬆鬆，2019級碩士研究生劉鵬、劉申，2018級碩士研究生肖竟成、林峰組成，學院機器人團隊助理教授李曜任指導老師。該團隊使用爬行昆蟲為平臺，通過在觸角與尾毛的神經節處精確植入電極，以實現前向與轉向控制。此外，團隊還開發出具有視覺功能的微型電子揹包，首次實現了生物機器人的視覺導航與避障，保障了遠程、密閉空間內的生物機器人遠動控制。
在緊張的決賽現場，該團隊成功控制生物機器人進入10釐米寬的密閉管道中，拍攝記錄管道內部情況，並在管道內進行快速運動及轉向，最終尋找出口爬出。隊員們表示，參賽作品的創新點主要體現在生物執行器的控制方法，以及視覺導航系統在生物機器人平臺上的集成，為災後搜救、管道巡檢提供了技術支撐。
據悉，中國研究生機器人創新設計大賽由教育部學位與研究生教育發展中心指導，中國科協青少年科技中心主辦，西安交通大學、西安市科技局承辦，是中國研究生創新實踐系列大賽主題賽事之一，旨在培養選手們市場需求洞察、創新設計、關鍵技術實現等方面的能力。本屆比賽共有來自清華大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等69所高校和科研院所的154支隊伍同臺競技，最終評出特等獎3項、一等獎15項、二等獎30項。（編輯 謝梁暉）
評審現場
總決賽現場
哈工大（深圳）參賽團隊合影留念（左起：劉鵬、馬鬆鬆、劉申）
分享到:
