一、赤壁之戰後，曹操率軍進取漢中，劉璋甚是恐慌，畢竟漢中失，益州將無屏障，於是張松建議劉璋邀請了劉備入川，讓其攻打張魯，防衛益州。
所以劉備是來幫劉璋的，表面上是過來幫忙的，如果把關羽、張飛等大將全部帶上，豈不是會讓劉璋懷疑自己麼？讓劉璋覺得自己是取益州的，而不是幫守益州。而讓魏延和黃忠去就不一樣了，他們當時的名氣還是沒那麼大的，不會讓劉璋有這個顧慮。
二、劉備是個好老闆，他喜歡給新人機會。魏延和黃忠都是剛投靠他不久，當然龐統也是，他想給這些人立軍功的機會，讓這些人覺得自己就是識他們的那個伯樂。除此之外，也可以培養新人，培養他們的能力，給他們證明自己的機會，魏延從一小將到鎮守漢中的邊疆大將，劉備對他的栽培很重要。
縱觀劉備用人就可以看出，他不是隻有這一次這樣用人。比如他取成都時，也是用了新將馬超。伐吳東征時，用的也多為蜀中將領。
三、當時的荊州已經飽和了，所有重要的崗位上都有人了。荊州當時算是劉備入蜀的大後方，但又處於險地，魏吳虎視眈眈，諸葛亮和關羽、張飛等大將都是在很重要的崗位上，肯定是脫不開身，畢竟老巢更重要。老巢如果有什麼閃失，劉備就算玩完了。而當時的魏延和黃忠在荊州並沒有什麼要職，讓他們繼續呆在荊州乾沒有意義的事，這顯然是不合理的。
而且當時的劉備入蜀，更多是一種刺探的味道，他不需要帶很有名的大將。刺探到了如果可行，再調關張趙等人前來也是不遲的，主力先留守老巢荊州才是重要。後來到了正式開戰，不還是把諸葛亮、張飛等大將調來了麼，因為大概刺探到可以打了。
所以取益州，剛開始只帶了魏延、黃忠這些人，是考慮到這些因素在裡面的。
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