在现代国防发展中，人们大都只关注战机、坦克、军舰等大型武器，但有的时候，真正决定战斗成败的往往是一些不起眼的武器，比如说步兵武器。随着时代的发展，现代单兵武器的性能与以往相比已不可同日而语，武器的发展改变了战术，现在步兵之间的战斗再也不是一拥而上的“打群架”。那么，是那些武器改变了步兵战术？它们又是如何改变战场形式的呢？
通用机枪
MG42通用机枪
机枪的出现让步兵集群冲锋的时代一去不复返，但早期的机枪（如马克沁）重量太大，只适合作为阵地火力点。后来又出现了可以由步兵携带的轻机枪，但轻机枪的火力持续性和压制能力又远不如重机枪。于是，兼具轻重机枪特性的通用机枪便出现了。通过转换战斗形态，通用机枪可以在轻/重机枪间自由切换。使用两脚架时，它可以作为轻机枪伴随步兵行进，而一旦将它放在三脚架上，它就是一挺可以提供持续性火力的重机枪。二战时期，德国的MG42是最早也是最典型的通用机枪，它的火力与同时代的重机枪相比毫不逊色，而机动性却要更加优秀。
轻型曲射武器（轻型迫击炮、榴弹发射器等）
掷弹筒是一种非常轻便的步兵曲射武器
近现代步兵装备的大多数武器都是直射火力，这些武器在山地、丘陵和城镇中性能发挥受到限制，这时候就需要曲射武器来填补火力空白。步兵对于曲射武器的射程、威力没有太大的要求，但却要求这些武器足够轻便。轻型迫击炮（包括掷弹筒）、榴弹发射器等武器出现让步兵拥有了越过障碍物打击敌人的能力，但同时也让短兵相接的战场变得更加复杂和危险。
单兵火箭筒
单兵火箭筒已经成为现代步兵的常态化装备
坦克、装甲车等战斗车辆的出现一度让步兵的生存地位受到严重的威胁，这主要是因为早期的步兵缺乏有效的单兵反装甲武器。但以单兵火箭筒为代表的主动破甲武器出现后，双方的攻防地位发生了转变。从二战一直到车臣战争，步兵使用反装甲武器对装甲车辆造成严重伤害的战例屡见不鲜，也一度使得“坦克无用论”喧嚣尘上。除了打击装甲单位，火箭筒在攻坚爆破方面也有奇效，甚至可以用来打击直升机等低空飞行器。
瞄具
现代狙击步枪多装备了高倍率瞄准镜
枪械的性能其实是由人决定的！道理很简单，受过专业训练的枪手可以使用步枪射击数百米以外的目标，而对于我这种六百度的近视眼来说，不带眼镜都打不中十米以外的目标。瞄具的出现在一定程度上可以视作是加强了人的目力，配合熟练的射击技巧，击中几百米外的目标也不是难事，甚至能对千米之外的目标施行精确狙击，这在以前是不敢想象的。与其说瞄具是强化了枪械的远射能力，不如说是强化了人的观察能力，这种强化直接让步兵之间的交战距离大为加长。
先进通讯系统
现代战术头盔上集成了先进的通讯系统
在无线电等通讯系统出现之前，战场上的指挥和沟通基本只能靠互吼和打手势（旗语），稍大规模的战役还要有专门的传令兵穿梭于战场去传达命令，这种通讯方式既费时又费力效率还低。在现代战场上，步兵普遍装备有单兵无线电和发报机，可以进行即时通讯。有的通讯装备不但能传递文字和语音信息，还能实时传输视频，这不仅加强了步兵和友邻部队之间的沟通，还有利于上级指挥官做出决策，毕竟来自一线的战斗讯息是最真实与宝贵的。
载具
04式步兵战车
俗话说望山跑死马，何况是人腿？但长久以来，步兵的战斗力与两条腿是直接挂钩的。但人的体力毕竟是有限的，徒步武装行军的距离通常也不超过百公里。而各种载具的出现，让步兵的机动能力得到了大大地增强。借助现代化的交通工具，即使千里之外的战线也是朝发夕至。而装甲运兵车、步兵战车等战斗车辆不仅能投送人员，还能为步兵提供直接的保护和火力支援，这就是为什么各国都在努力发展机械化步兵的原因。
