2019世界机器人大会在北京开幕。大会期间，来自世界各地机器人领域的180余家知名企业携700多款新锐产品亮相博览会。
此次博览会展区由工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能物流机器人等部分组成，充分展示最新科技创新成果，将推动机器人科技创新与产业发展实现更大突破，并搭建更广阔的共赢平台。
Part 1
工业机器人
A313
珠海格力智能装备有限公司
格力智能装备为工业机器人赋予奏乐、舞蹈、送咖啡等“新技能”，全面展示格力工业机器人高精度、高速度和高稳定性等特点。
首次与观众见面的格力跳舞机器人，由格力新品GR20A系列机器人组成。这一系列的工业机器人不仅结构紧凑，工作空间大，且关节速度高，动态响应快，重复定位精度高达±0.04mm，在实际的制造运用中可以根据工作范围大小选用1600mm、1800mm、2000mm的臂展，从而满足不同场景的功能需求。
A204
安川首钢机器人有限公司
智能化机器人焊接生产线，展示YSR在汽车零部件焊接领域的先进技术，全柔性全自动化、智能生产线的信息化解决方案。此外，还展出了机器人3D视觉分拣系统、机器人智能力控打磨系统。
A214
上海ABB工程有限公司
ABB砂芯浸涂解决方案引领铸造自动化：高度集成的砂芯搬运旋转浸涂夹具，精准定位，高速取放，均匀浸涂，平稳高效；柔性修芯系统，不再需要昂贵笨重的修芯模具，可任意定制修芯路径，基于产品类型快捷调用；集成强大的MultiMove功能，多台机器人共享同一工作对象，协调运行，提升工作效率30%。
此外，还展出了视觉伺服技术实现动态环境下的高效跟踪、机器人塑料制品超声波焊接提升质量与速度等两种解决方案。
A106
埃夫特智能装备股份有限公司
本次展出两个解决方案：
方案一：智能焊接系统SmartWeld人机交互版
工件无数字模型：通过视觉快速初步定位，经由激光扫描精确确认焊缝位置，自动生成机器人运行轨迹，匹配工艺参数，一键启动焊接。
方案二：智能焊接系统SmartWeld模型驱动版
工件有数字模型：通过SmartWeld系统匹配焊接工艺专家库，一键驱动机器人进行激光扫描、轨迹生成和自动焊接。
Part 2
协作机器人
A411
上海节卡机器人科技有限公司
节卡机器人创立于2014年，音译自英文名“JAKA”（Just Always Keep Amazing）永葆卓越之意，是一家聚焦于新一代协作机器人本体与智慧工厂创新研发的高新技术企业。节卡以“用机器人解放双手”为使命，秉持专注、专业、原创精神，将智慧的火花传递到全球各个角落，助力企业迈入工业4.0时代。
主要产品有JAKA Zu 3、JAKA Zu 7、JAKA Zu 12，主要应用场景包括：
A301
新松机器人自动化股份有限公司
新松协作机器人，已不再局限于工业围栏中，他们已经成为你的机器人工友，并且正逐步代替人类，开始处理高危险、高重复性和高精度的工作，他们不会犯错，更无需休息，极大提高生产力和安全性。
新松SCR系列协作机器人具有的优势：七自由度，丰富姿态适应狭小空，更灵活；碰撞检测功能，人机协作作业更安全；拖拽示教式编程，降低使用门槛，易操控；重复定位精度0.02mm，更可靠；能耗低至250W，低碳更经济。
SCR5协作机器人展示CPU芯片、内存条的力控装配。
A202
优傲机器人贸易（上海）有限公司
优傲协作机器人移动拧紧，应用于汽车、电子等行业中。
协作机器人通过吸钉方式从螺丝排列机中吸取螺丝；通过机器人导引进入螺丝拧紧工位，结合力控功能进行螺丝的进给，IO触发拧紧工序。机器人通过输送带跟踪功能实现移动拧紧装配流程中同时具备螺丝正确吸附，正确拧紧等检测功能，保证工艺的可靠进行。
A112
远大机器人（沈阳）有限公司
远大机器人展出的这款M6协作机器人标配了视觉传感器和力矩传感器，能灵敏地感知非结构工况下的条件变化，从而做出不同的处置动作。
Part 3
关键零部件
A403
海尚集团
本次展会上，海尚带来了自主研发的高精度矢量摆线减速器系列、六关节机器人、智能协同机器人、并联机器人以及机器人控制系统等产品，展示海尚在机器人与减速机技术及应用方面的技术实力。
矢量摆线减速器以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线滚道啮合副，替代齿轮啮合，实现零背隙，低噪音，易安装，高定位精度，高效率特性。
不采用齿轮做传动，使用输入轴(偏心轴)作为轨迹发生器，经过差动变速器由随动板，第一、第二交叉滚柱配合输入轴偏心运动完成输出来实现减速。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零间隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率高达93％以上。
B204
INNFOS
INNFOS作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商，携自主研发的全系列智能柔性执行器SCA（Smart Compliant Actuator）参展。
QDD Lite系列器为INNFOS SCA执行器的入门系列，它将INNFOS SCA标准版的部分金属结构件，替换成了INNFOS自主研发的强化复合材料，利用多材料结合生产制造工艺加工而成。INNFOS展品中的六轴机械臂、六足机器人、Delta机器人关节均由QDD Lite系列执行器搭建。
QDD Lite系列有三个型号，分别为QDD Lite-EL20，QDD Lite-NE30和QDD Lite-PR60。最小型号的QDD Lite-EL20执行器售价在千元以内，价格和舵机相近，但其性能却非舵机这一量级可比。
A311
哈工大机器人集团股份有限公司（HRG）
HRG智能-实时一体化机器人专属操作系统是哈工大机器人（合肥）国际创新研究院项目团队研发的机器人专属操作系统。团队依托哈尔滨工业大学机器人控制系统开发技术和嵌入式操作系统软件开发技术的积累，历时3年完成研发。
系统分为智能端、实时端、监测端三个模块，以统筹与调度技术，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力；内嵌自主研发的智能—实时操作系统架构AIRT—ROS，集强实时、可裁剪微核心、高兼容、组件化、云+智能、动态配置等关键技术优点于一身，使机器人控制系统更具兼容性及稳定性。此外，系统兼容各主要机器人厂商硬件，支持用户自主开发APP，可根据不同需求“量身定制”一系列机器人功能开发包。
A113
上银科技（中国）有限公司
HIWIN为全球传动控制与系统科技领导品牌，专注于高速、高精密、节能环保特性之关键零组件。本届大会主要展出了滚珠丝杠、直线导轨、动力刀座、特殊轴承等产品。
A412
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
本次展会上绿的谐波的一大亮点是最新发布的面向未来的新一代Y系列（model Y）谐波减速器。
Y系列谐波减速器是绿的谐波独有专利设计，拥有全新的结构和齿形设计，以及专有柔轮及轴承的材料和热处理工艺，使其扭转刚度提升一倍，传动精度提升两倍以上，并且从根本上解决了振动耦合问题。
Y系列产品代表了谐波减速器的未来发展方向，非常适合用于高端工业自动化、高端协作机器人市场。
