PDPS機器人虛擬調試 弧焊仿真 第一課 弧焊項目創建

在本例中,將主要以三軸變位機雙機弧焊系統來進行PDPS軟件的學習操作。具體操作如下:

1、新建項目文件夾2Robot_ARC,並創建子文件夾Resource及下圖所示各文件夾(項目臨時存儲等操作需要用到的文件夾)。在Resource文件夾下面再創建各資源文件夾,用來存放設備、產品、機器人、夾具等數據;

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2、打開PD軟件,新建項目2Robot_ARC,然後按F6設置項目路徑,完成後點擊確定,如下圖所示。每次打開項目之前應該先檢查項目路徑是否正確,以免出錯;

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3、選中項目然後點擊鼠標右鍵,選擇新建,在彈出的對話框中選中普通文件夾Collection(數量4)和仿真文件夾StudyFolder(數量1),如下圖所示,確定;

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4、按下圖修改文件夾名稱,然後選擇創建工程庫命令導入資源,定義完各資源的類型後點擊下一步,彈出工程庫創建成功對話框。導入成功後會出現兩個庫文件(產品和其他資源),將其拖到資源庫文件夾下面,並修改名稱為產品庫和資源庫;

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5、在產品文件夾下面創建一個產品,修改名稱為PMA,然後點擊鼠標右鍵選擇Load將PMA添加到產品樹窗口,在PMA下面新建兩個產品OP10和OP20,從產品庫中將對應的零件拖到OP10和OP20下面,如下圖所示;

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6、在資源庫文件夾下面新建工藝操作庫,然後在工藝操作庫下面新建複合操作8個,連續焊接操作後續在PS中創建(也可以在此處創建,選擇右側圖中第二個),如下圖所示;

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7、按下圖所示修改名稱,然後打開各個操作的屬性對話框,時間一欄夾具打開/關閉設置為3s、外部軸S1轉入/轉出4.4s、外部軸S2和S3設置為2.2s,機器人焊接操作不做設置,完成後關閉對話框;

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8、在工藝文件夾下面新建一條生產線(藍色的是資源樹、紫色的是工藝樹),然後在生產線下面新建兩個工作站,在工作站下面新建兩個工位,按下圖所示修改名稱。PMA項目由兩個弧焊站組成,工作站為雙工位;

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9、選擇資源樹,然後點擊特殊數據一欄下面的同步工藝對象命令,具有子樹打勾,將資源樹各級名稱同步到工藝樹,如下圖所示;

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以上就是項目創建過程,個別步驟未做詳細介紹,還請參考PD篇相應的章節,下一節進行工藝資源的分配。


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