八神太一
御台场小学五年级学生,八神嘉儿的哥哥,亚古兽的搭档,勇气徽章的持有者。太一是御台场小学足球队队长,但画画和唱歌完全不行。
本宫大傅
太一在足球部的后辈,从太一那里得到了护目镜,十分崇拜太一,喜欢小光。拍档是V仔兽。25年后成为一位商人。
松田启人
国小五年级学生,是家中的独生子。虽和前两代的主角都有一个护目镜,但并不喜欢踢足球,相反的,是个很喜欢画画的人,相对于前两季的主角,显得格外内向。搭档吉尔兽。
神原括也
受到神圣天女兽的召唤而前往数码世界的孩子之一。继承了炎之斗士之魂。性格热血冲动。在冒险中也很照顾友树,并且有一个弟弟叫做神原信也。在冒险结束后,从大家身上学到了勇气和温柔,同时也感受到了家庭的温暖。
大门大
14岁,是一位初中学生。
非常喜欢打架及挑战强劲的对手。官网设定为“打架纪录200胜没有任何败仗的打架高手。搭档是亚古兽。生日是4月2日,B型血。人称“大门大兽”
工藤大树
13岁的中一学生传说中拯救世界的历代七英雄之一,青梅竹马兼喜欢的女友是阳本明里。
父亲因职业赛车出国后与母亲两人独居。老实且爱帮助别人的性格,体格强韧,热心肠,一直是社团救兵,有着「怎么能抛开不管!」的口头禅。经常为了帮助他人而累垮。运动神经好的过头,往后跳能做出回旋式的后空翻,落地很远。