編者按：39歲那年的3月，王陽明離開被流放之地：貴州龍場驛，赴江西廬陵縣任職。走出了人生“低潮”，但也正是類似西伯拘而演《周易》，仲尼厄而作《春秋》，王陽明在龍場驛提出了“心即理”，成為陽明心學發展的第一階段。10月返京，與友人談學論道。
劉瑾被誅。王陽明被任命為江西省吉安府廬陵知縣。
從貴州龍場返回的路線，湖南沅水、洞庭湖、湘江、長沙、醴陵、江西萍鄉、宜春廬陵。
《舟中除夕》
遠客天涯又歲除，孤行隨處亦吾廬。
也知世上風波滿，還戀山中木石居。
此詩若換成毛主席，基調必定是昂揚的。
也有表達悠然自得之情的。
《睡起詩懷》
江日熙熙春睡醒，江雲飛盡楚山青。
閒觀物態皆生意，靜悟天機入窅冥。
道在險夷隨地樂，心忘魚鳥自流形。
未須更覓羲唐事，一曲滄浪擊壤聽。
返回廬陵後，想起在京的湛甘泉，作詩一首
《夜泊江思湖憶元明》
扁舟泊近漁家晚，茅屋深環柳港清。
雷雨驟開江霧散，星河不動暮川平。
夢迴客枕人千里，月上春堤夜因更。
欲寄愁心無過雁，披衣坐聽野雞鳴。
王陽明他教授弟子“靜坐”應在提出知行合一說之後。在從龍場赴廬陵途中，離開湖南常德和辰州寫了一封《與辰中諸生》信，提到：欲以此補小學收放心一段功夫耳！
王陽明為何提出靜坐說？
“毀昔在貴陽舉知行合一之教，紛紛異同，罔知所入。茲乃與諸生靜坐僧寺，使自悟性體。”
他認為只要自悟性體，自然就可以理解知行合一說的主旨，否則只會徒然引起諸多爭論。
靜坐的弊端有哪些？
王陽明肯定靜坐的意義：“初學時心猿意馬，拴縛不定，其所思慮，多是人慾一邊，姑且教之靜坐，息思慮！”
但一味尋求外界之靜，是不可能做到的，總有細微之處不合你的心意，王陽明又指出：“徒知養靜，而不用克己功夫也，如此臨事便要傾倒！”對打算去山中靜坐的弟子說：“汝若以厭外物之心去求之境，是反養成一個驕惰之氣了，如若不厭外物，復於靜處涵養卻好！”可見，現在流行的冥想、靜坐等尤其積極意義，但切不可陷入為了“靜”而坐，“靜坐”是為了內省“成事”，而不是“躲事”。
3月，廬陵上任，重在教化。
慎重選擇“三老”，讓他們在“申明亭”、“施善亭”解決訴訟爭端。向朝廷請求免除當地的賦稅雜役，禁駐兵借搬運糧食之機向民眾徵稅，採取措施協調糧食徵集，促進軍民團結，實行保甲制，防禦盜賊，勸諫行孝。
因入朝覲見不得不離開廬陵，任職不足7個月。
廬陵是歐陽修、文天祥的故鄉文化發達，其所在的吉安府，自唐宋至明清，吉安中進士者多達二三百人，狀元15位。
白鹿洲書院位於吉安，為南宋太守江萬里所建。
青原山上有青原寺，為六祖慧能弟子行思禪師所建，清原寺兩側離房，朱熹等人開設書院，取名青原書院，王陽明曾在次講學。一度改為陽明書院，但可惜毀於1930年戰火。
10月，啟程赴京。
沿贛江抵達南昌，橫渡鄱陽湖進入長江，沿長江到達鎮江，從京杭大運河一路北上，經揚州、淮陰、臨清和天津到達京城，居住在興隆寺。
11月，入京朝覲。
王陽明、黃綰和湛甘泉，三人一有空就聚在一起討論學問。
可見，當時應該是“一杯茶吸收宇宙能量”吧！人生有這樣的朋友足已！談立志
王陽明和黃綰見面就談起了勵志，王陽明的立志是基於“心即理”的立場。他認只要相信心的力量，任何目標都可以實現。因此，只要立志，就不需要考慮是否努力實行或者能否取得成果，一旦立志，心自然會朝著目標努力，自然也會取得成果。這樣的觀點，對於調動主觀能動性和端正態度是有幫助的，但態度端正後，還有個方法以及付出的問題，可能王陽明認為，態度端正了，自己自然能尋找到正確的方法及付出相應的努力。
談學問
王陽明與喬白巖（赴任南京兵部尚書前）談學問時講：
學貴專，學貴精，學貴正。
是故專於道，斯謂之專；精於道，斯謂之精。專於弈而不專於道，其專溺也；精於文詞而不精於道，其精闢也！
在當今分工越來越細的社會，精“闢”未嘗不可。當然要有最基本的道德。王陽明擔心聖學陷入訓詁辭章之弊，也擔心聖學成為個人獲取功利的手段。正如《傳習錄》記載：記誦之廣，適以長其傲也；知識之多，適以行其惡也；聞見之博，適以肆其辨也；辭章之富，適以適其偽也。王陽明提出任何事都要經過切實的實踐，強調體驗在做學問中的重要性。類似當今的“721法則”，70%的實踐、20%的知識學習和10%的交流。不要陷入知識的陷阱，不要70%用來知識學習了！
