三国时期蜀汉阵营中的魏延，可以说是比较悲情的一位人物，出道之初被诸葛亮认为有反骨的存在，就注定了其悲情的结局，虽然在相应的史料中，诸葛亮对魏延也是比较重用的，但却没有人尽其才，将魏延的能力发挥到极致，事实上，在魏延归入蜀汉阵营之后，刘备早就发现魏延身上的特殊能力，而诸葛亮却是因为“反骨”穷其一生，都未曾看透魏延的能力。
据说刘备当初都非常的欣赏他的才能，虽然说当时的魏延只是一个小小的头领，并没有很大的用途，可是至少得到了刘备的赏识。而为何他有什么重要的本领，竟然让刘备对其刮目相看呢？后来，因为跟随着刘备出去打战，表现优秀，才可以施展自己地才华。更加厉害的是，当初进军攻打四川之时，魏延立下了大功。因为战功突出，被刘备提升为牙门将军，之后的汉中战役里，魏延在战场上惊艳的表现，被破格提升为镇远将军，并且在之后的十年里，为蜀汉尽心尽力的镇守汉中，一直以来都是跟随着刘备。
隆中对的过程中，诸葛亮制定的策略，一条就是兵出荆州、另一条则是出秦川，汉中的战略位置进可攻、退可守，刘备作为一方枭雄自然知道汉中的意义，而在三国中，刘备识人用人的能力也是非常的出众，将汉中放心的交给后起之秀的魏延，则正是因为刘备看出了魏延的能力，而这个能力就是魏延有着出众的统帅才能。其实，诸葛亮也不是说不懂得他没有才，只是在诸葛亮的心中，觉得魏延是个有勇无谋的将士，难以担任此重任。可是刘备却看中了，觉得魏延是难得的人才。其实，当初诸葛亮对他的偏见，使得诸葛亮压根就没有看到他的才华。
刘备对于魏延的评价则是“善养士卒，勇猛过人，又性矜高”在刘备的眼中，魏延俨然就是“小关羽”一般的存在，是一个能够独当一面、善于统帅一军的将才，而正是因为刘备看出了魏延无与伦比的统帅能力，才会将汉中太守的之位交给魏延，而后续的历史也是证明了刘备的眼光没有任何的问题。
不得不说，诸葛亮虽然一世英名，确实是当世之才，但是在任用人才上，他确实比不上刘备。
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