4月20日，河南證監局網站發佈公示，河南永威安防股份有限公司終止輔導備案。
公示信息顯示，經協商一致，民生證券和河南永威安防股份有限公司（簡稱河南永威安防）於2020年4月10日簽訂了《河南永威安防股份有限公司與民生證券股份有限公司關於終止之協議》（以下簡稱《終止協議》）。
4月17日，民生證券向河南證監局報送了《民生證券股份有限公司關於對河南永威安防股份有限公司終止輔導工作的說明》和《終止協議》。公示稱，自河南證監局收到上述報備資料之日起，河南永威安防終止輔導備案。
此前，4月3日，河南證監局發佈最新《河南轄區在輔導企業名錄》(截至2020年4月3日)，河南永威安防還顯示在列，輔導機構為民生證券。
另據記者瞭解，2019年11月，永威安防董事長任太平因有履行能力而拒不履行生效法律文書確定義務，相繼被沁陽市人民法院列為失信被執行人和限制消費人員。
2019年年內，永威安防作為被告牽涉多起法律訴訟，涉及金額數百萬元。2019年11月11日，因原告申請財產保全,河南永威安防股份有限公司的銀行賬戶存款600000元被凍結。
天眼查顯示，河南永威安防股份有限公司法人及董事長任太平持有永威安防39.95%的股份，為疑似實際控制人。
2019年8月16日，任太平持有的價值6251.58萬元人民幣的股權被沁陽市人民法院凍結。凍結期限為2019年8月16日-2020年8月15日。
作為曾經的新三板企業，2018年5月31日，永威安防發佈關於公司股票終止掛牌的公告。公告稱，公司於2018年3月19日向全國中小企業股份轉讓系統有限責任公司報送了終止掛牌申請材料。根據全國中小企業股份轉讓系統有限責任公司出具的《關於同意河南永威安防股份有限公司股票終止在全國中小企業股份轉讓系統掛牌的函》，公司股票自2018年6月1日起終止在全國中小企業股份轉讓系統掛牌。
永威安防2017年度業績報告顯示，公司營業總收入6.14億元，比去年同期增長8.03%，歸屬於掛牌公司股東的淨利潤4661萬元，比去年同期增長13.03%，基本每股收益(元/每股)為0.38元，比2016年同期增長11.76%。
