當人們進入複雜的室內環境時，常常用於室外實時定位GPS技術在室內無法正常定位，但是室內定位導航技術的出現正好彌補了GPS等技術的不足。近年室內定位導航技術在應用需求增多，市面上眾多的此類技術解決方案給人眼花繚亂的感覺，山東數字視覺是一家專注做室內定位的企業，在這裡給大家總結下室內無線定位算法技術的歸類：
1、近鄰法：最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置，定位結果是熱點位置數據庫中存儲的當前連接的Beacon熱點的位置。
2、三角測量法：通過信號的各種參數得到目標與AP的距離或者角度，用幾何方法計算出位置。包括到達時間法、相對到達時間法、到達角度法、基於信號強度的測距方法，及其混合算法。
3、指紋法：就是事先把各個位置上的信號特徵（各Beacon的信號強度）測量一遍，存入指紋數據庫。定位的時候，將當前的信號特徵與指紋庫中的進行匹配，從而確定位置。
其實不管是室外定位還是室內定位，定位的基本原理是差不多的，就是在信號的傳輸上測算你的位置。不管是用時間，角度，衰減，還是別的方面，區別只是不同技術導致不同精度而已。從技術成熟與大規模應用的現實角度考慮，目前iBeacon藍牙定位技術成為當前主流、也是未來最具發展潛力的室內定位技術手段之一。
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