春秋时期，卫国有个君主叫做卫宣公。他的父亲叫卫庄公。
卫宣公在做世子时，就和父亲的一个妾——夷姜私通，生下儿子，取名叫急子，寄养在民间。后来又生了个儿子叫黔牟。
等卫宣公即位后，夷姜母子就深受宠幸。急子的辅佐师傅是公子职。
急子长到16岁，卫宣公就打算为他娶齐国国君齐僖公的大女儿为妻，先派了个使者前去打探。
使者回来报称齐僖公的大女儿长得倾国倾城、非常漂亮。卫宣公就动了淫心，想要纳为己有。他找了个理由将急子支开，让他去宋国访问。又让手下大臣公子泄去齐国迎亲。
新娘迎回来后，卫宣公就将她占有了。她有了个新的称呼——宣姜。
等到急子从宋国回来，见老婆被父亲占了去，倒也没说什么。因为他一向很仁慈孝顺。
卫宣公和宣姜很快就生下了两个儿子：公子寿和公子朔。
公子寿也是个很仁爱的人，和哥哥急子的关系特别好。卫宣公有意将来立公子寿为世子，便也给他找了个辅佐师傅——公子泄。
公子朔就很坏了，他不仅嫉妒急子，连自己一母同胞的哥哥公子寿都嫉妒。他整天在自己的母亲宣姜面前说急子的坏话，目的就是要害死急子，再排挤掉公子寿，然后自己当世子。
有一天，三兄弟在一起玩。急子和公子寿谈得甚欢，就冷落了公子朔。
公子朔就跑回母亲那里进谗言，说刚刚急子叫他为儿子，说宣姜本来就该是他的老婆，他迟早要讨回去。
宣姜十分生气，立刻就把这话说给卫宣公听。
卫宣公大怒，就把急子的母亲夷姜叫来骂了一顿，说她没有管好自己的儿子。夷姜无缘无故受了一顿骂，气不过，就上吊自杀了。
卫宣公怒气未消，又打算杀掉急子。但是又没有好的理由杀他。无缘无故杀了他，又怕被大臣们说闲话。于是就准备借刀杀人。
刚好这时候，齐国要去讨伐纪国，派人来和卫国一起约兵。
卫宣公就派急子作为使者，去齐国商量起兵事宜，却暗中跟公子朔一起商议，要在急子去齐国的必经之路上，派刺客杀掉他。
不过不巧的是，宣姜把这件阴谋告诉了大儿子公子寿。
公子寿不忍心看到急子被害，就带着酒去为他饯行。在即将离开的船上，他将急子灌醉，让随从人员照顾好急子，并留了封书信，然后便自己代替急子乘船往齐国方向驶去。中途果然遇到了刺客，他也不回避，结果就被刺客杀死了。
急子醒来看了书信后，才知道是弟弟代他去死。他赶紧出发，希望还来得及救回弟弟性命。
等到碰上刺客们回来的那条船时，才知道公子寿已经被杀。急子抱着弟弟的头颅大哭不已。那些刺客这才搞明白是怎么回事，接着也将急子给杀了。
刺客回来复命后，公子朔很开心，一箭双雕正合他意。
公子职和公子泄这两位师傅得知自己的主人都死了，十分惊怒，就跑到卫宣公面前哭诉。
卫宣公本意是只想杀急子，没想到这一下就死了两个儿子，突然间恍然大悟，也不禁放声大哭，这一哭就成了大病，不久后就去世了。
卫宣公去世后，公子朔即位为君，称为卫惠公。
公子职和公子泄一心想着给两位死去的小主人报仇，对卫惠公愤怒不已。
刚好这时，郑国发生了内乱，卫惠公就带了军队去为郑国平乱了。
公子职和公子泄这下抓住了机会，趁卫惠公领兵在外，就关上都城，另外立急子的弟弟黔牟为卫国国君。这个黔牟还是当时周天子的女婿。
卫惠公领兵回来时，才发现国内已经改朝换代，只好往齐国逃去。
这时候的齐国已经是齐僖公的儿子齐襄公当政了。齐襄公看到外甥来奔，便收留了他，还答应要帮他复国。
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