前朝公主被大將軍司徒青雲接回撫養，名為司徒靜。她為人性情開朗，冰雪聰明。她每每假扮男子游走於市井小巷中，加上她以龍少俠自居又惡作劇，所以她的朋友號稱她為“小龍蝦”。繼位不久的皇帝朱允少年英武，大智大慧， 有些愁眉不展。朱允雖為皇帝，卻大勸旁落內憂外患使宮中的他十分不自在。於是，他設法出宮查民情、訪民心，同時也讓自己享受些自由時光。司徒靜在朋友萬人敵勸說下決定齊國公的不義之財。不料找錯了人，奪走了白雲飛的訂親鐲子。朱允出宮後遇見了善心 大發的司徒靜，他對這個仗義疏財受百姓喜愛的“小龍蝦”極有好感。朱允念念不忘“小龍蝦”，屢次出宮尋找，之後他和司徒靜、白雲飛結為兄弟。
司徒靜珍視朱允、白雲飛的友情，決定誰也不嫁。同時覺得白雲飛和安寧公主是很好的一對，她想盡辦法成全二人，可二人在一起就是生氣大鬧，全不符司徒靜原先的設計。
不久，雲南王與朝廷抗戰的過城中，皇上找到了一個對雲南王適合下手的好機會。就在這時，司徒靜要求皇上先按兵不動，司徒靜毛遂自薦去找雲南王談判，並置身前往雲南王 陣營勸將。司徒靜來到敵方陣營，聲稱自己是前朝公主，雲南王好奇並同意相見。雲南王一眼看見剛搭進陣營的談判使者司徒靜，由於司徒靜她的長相和她手上因緣巧合佩戴的手鐲被雲南王認出她是前朝公主，卻沒想到她的生母是雲南王的親妹妹，司徒靜還是雲南王的外甥女。
雲南王的妹妹
雲南王答應傳位給白雲飛，司徒靜也答應只要雲南王不同意，就覺不削藩。司徒靜代表皇上與雲南王擊掌聯盟，達成協議，談判成功。 皇上擔心司徒靜的安危按捺不住就殺進敵軍。雲南王拿出刀劍阻止戰爭，雲南王心悅口地服答應撤兵與朝廷永生修好。
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