說到一個矩陣，怎麼才算是真正掌握它？
一個完美分解的方法就是SVD分解。什麼是SVD？全稱是 singular Value Decomposition。奇異值分解。
把矩陣Am*n分解為一個三個矩陣相乘的形式，即A=U*∑*V',這三個矩陣是最簡單的矩陣， Um*m是一個單位正交矩陣，Zm*n是一個對角陣，而 Vn*n是另一個正交單位矩陣；並且∑m*n作為對角矩陣，還是元素由大到小排列的。V'即V^T,表示V的轉置。
（單位正交矩陣是非常簡單的矩陣，U^T=U^-1，首先它的逆就等於其轉置。其次，它的每一個列向量的長度等於1並且每兩個行向量相互正交，每一個行向量的長度等於1並且每兩個行向量相互正交。）
那麼有什麼簡單的方法可以求出U和V還有∑？證明如下：
因為sigma 是對角陣，設對角上的元素是K1，K2……Kn，則∑^2矩陣對角元素就是
∑元素的平方。
所以 A*A'=U*∑^2*U'，因為∑^2也是對角陣，這個形式就是對A*A'的特徵向量分解，U就是A*A'特徵向量矩陣，而∑^2就是該矩陣的特徵值。
如果向量v與變換B滿足Bv=λv，則稱向量v是變換B的一個特徵向量，λ是相應的特徵值。這一等式被稱作“特徵值方程”。描述正方形矩陣的特徵值的重要工具是特徵多項式，λ是A的特徵值等價於線性方程組(B – λI) v = 0 （其中I是單位矩陣）有非零解v (一個特徵向量)，因此等價於行列式|B – λI|=0
從幾何上來看，A乘以一個向量x，可以分為以下幾步：
首先，x表示為任意一組正交基的線性組合，v1和v2是正交的，互相垂直。
先乘以V'表示將v1 v2變成標準正交基，再乘以∑表示對兩個基不同程度的拉伸。
再乘以U表示拉伸後的旋轉。
在此過程中，一組正交基乘以個正交矩陣的作用，僅僅是旋轉了，向量幅度沒變化，而乘以對角矩陣，則相當於每一個維度的基單獨被伸長或者縮短了，但是向量的幅角沒變。
簡而言之：就是被旋轉，拉伸不同倍數，在旋轉。
這樣可以更形象的理解一個向量，被矩陣A線性變換後的每一步到底做了什麼，有什麼意義。
