永宁镇位于北京市延庆区中部，距区中心18公里，是延庆区第二大镇，发展定位为延庆城市副中心，延庆东部地区核心地区，集散中心，业态丰富。
永宁镇古城是人们观光旅游的目的地，2018年新春灯会期间，每天接待旅客流量达到2万人，之后每年举办的新春灯会，逐渐成为永宁的旅游品牌，为各地游客所熟知，更展示了永宁镇古老内涵的重要窗口。
永宁镇历史悠久，据考古发掘，在旧石器时代晚期永宁就有人类生活，距今已有3万年，在五帝时为缙云氏所都，夏商时属翼州统辖，周属幽州，战国时为燕地，秦汉为上谷郡夷县，唐末归儒州，辽、金、元时属缙山县；明代永乐十二年(公元1414年)复置隆庆州时建县，名永宁。取《尚书》“其宁惟永”之意。永宁城在明清时为县治长达246年。
永宁镇政府所在地—永宁城始建于明朝，距今已有600余年的历史。明永乐十二年（1414年）复置隆庆州时置永宁县，取“其宁惟永之意”。永宁城在明清时为县治，长达246年。民国初年属延庆县管辖。1949年6月建永宁镇（河北省），1958年划为北京市，1983年改永宁区，1990年建镇。
自2002年启动永宁镇古城恢复工作，北京规划委员会领导评永宁古镇为“京郊文化第一镇”，被北京市列为第二批“历史文化保护街区”。
永宁古城总面积为56.3万平方米，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央设有“玉皇阁”一座，辐射四街；建成后，东为“文教卫生”一条街，西为“手工作坊”一条街，南为“文化”一条街，北为“明清风格”步行商业街。北街拱辰街商业繁华，商贾云集，每到周末满大街都是游客。
位于古城中部的标志性建筑玉皇阁，高大雄伟庄严古朴，体现出中国古代劳动人民的勤劳和智慧。城中的天主教堂是延庆近代历史的见证。这里的街道基本没有太大变化，两旁的店铺更是古香古色的古典风格。 站在大街 中，四下望去，南是庄严的玉皇阁，北方 是葱郁的群山，两边是古色古香的店铺。这一切都会让您感到像回到了古代中！
