知识普及
电动机上的编码器作用： 编码器一般用在普通电机的轴端采集其旋转过的角度，在转轴旋转时，有相应的脉冲输出至控制端。编码器损坏以后，如果是与速度控制系统相连的，控制端得不到旋转信号，电机可能转速不稳或没有转速。
故障现象
四轮电动车行走极慢（和蜗牛有一拼）或无法行走。
此类四轮电动车的驱动电机上会安装有编码器
更换步骤
1.找到驱动电机，不建议把全车拆解了找（^_^）。驱动电机一般在后轮处安装，打开后备箱里面的盖板就能看到电机，编码器就安装在驱动电机的轴端。
根据编码器安装的位置，为便于拆装，可以考虑拆卸某一侧的后轮。
拆掉后轮，就方便拆装编码器了……
2.拆损坏的编码器
工具：十字螺丝刀
编码器拆除后的电机轴端
成功拆除的已损坏的编码器
3.装新编码
工具：完全用手不合适，还得有把十字螺丝刀
温馨提示：购买前对比下信号接口，CALL下卖家就全懂了。
某宝淘的，75元，售后报价230，你会如何决定？我……
4.准备收工
旧貌换新颜，美。我说的是心里的喜悦，你懂的。
5.试车
温馨提示：把后轮装回去再试。
试车感受：爽……，驾车的，省钱的，DIY的，相信你会全懂。
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