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1、日产途达：16.98-24.58万，上市不久暂无官方优惠。动力上搭载一台2.5L自然吸气发动机，传动部分匹配的是6速手动和7速手自一体变速箱，最大功率184马力，峰值扭矩251牛米。前置后驱和前置四驱两种驱动形式，车身尺寸长宽高分别为4882mm*1850mm*1835mm，轴距2850mm。
2、三菱帕杰罗劲畅：20.88-30.88万，车型比较老了，优惠3-6万元不等。动力上搭载2.4L、3.0L两款自然吸气发动机，传动部分匹配的是5速手动和5速手自一体变速箱，最大功率分别为137马力、252马力，峰值扭矩分别为205牛米、310牛米。前置后驱和前置四驱两种驱动形式，车身尺寸长宽高分别为4695mm*1815mm*1840mm，轴距2800mm。
3、五十铃-mu-X牧游侠：17.88-26.88万，暂无官方优惠。动力上搭载1.9T、3.0T两款涡轮增压柴油发动机，传动部分匹配的是6速手动和6速手自一体变速箱，最大功率分别为163马力、177马力，峰值扭矩分别为360牛米、430牛米。前置后驱和前置四驱两种驱动形式，车身尺寸长宽高分别为4830mm*1860mm*1830mm，轴距2845mm。
综上：这三款日系越野车与题主需求匹配度比较高，如果比较综合越野能力，帕杰罗劲畅和牧游侠稍占优，其中帕杰罗劲畅优惠力度大，牧游侠则是全系柴油机，扭矩相当出色。日产途达上市不久新鲜感还在，设计顺眼，配置也比较符合当下主流，中等难度越野还是没有问题的。
综合来看，中低难度越野就选日产途达，难度较高的话重点考虑牧游侠吧，柴油机扭矩大，帕杰罗劲畅实在是太老了。