如图所示为一传送带控制装置，系统由传动电机M1、M2、M3，故障设置开关A、B、C组成，要求使用PLC来设计该传送带控制线路，完成物料的运送、故障停止等功能。
总体控制要求如下:
1、闭合启动开关SD，首先启动最末一条传送带(电机M3)，每经过1秒延时，依次启动一条传送带(电机 M2、M1)。
2、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3 停。排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
3、关闭启动开关，先停止最前一条传送带(电机M1)，待料运送完毕后再依次停止M2、M3电机。