军史吐槽君
我军05式155毫米重型自行火炮，防护力好，射程远，成本高
卡车炮其实很好理解，就是把原来的牵引式火炮，像122毫米、130毫米、152毫米、155毫米搬到卡车底盘上，使其具备快速机动能力。简易的就是用四轮卡车当底盘，高端的就重新设计一款专用的底盘，像法国凯撒还有瑞典弓箭手那样的。不过卡车炮无论高端还是低端操作人员都暴露在外，防护能力要差。当然也可以采用遥控方式来操作。比如伊朗就搞一款遥控版本的卡车炮。
我军列装的09轮式122毫米自行火炮
而自行火炮其实是一个统称，卡车炮、突击火炮都可以称为是自行火炮。不过按非正式的说法一般情况下理解的自行火炮主要还是以履带式或是重型轮式火炮为主。比如我军07式122毫米、05式155毫米自行火炮、09式122毫米自行火炮。这几款火炮都封闭的炮塔，具备一定防护能力，通行能力也比较强。与卡车炮一样，都是用来为已方部队提供远程覆盖火力支援任务的，射程一般在20－40公里左右，在使用特种增程弹时射程能打50公里以上。
我军大量列装的09轮式122毫米卡车炮，该炮成本低廉适合大量列装。
突击火炮的作战任务与上面两型不同，在战场上这种火炮主要是提供近距离的直瞄火力支援。用来打击敌方工事、碉堡、轻装甲目标、甚至是坦克目标。其射程在3公里左右，使用炮射导弹时能打到4－6公里远。现代的突击炮基本就是用6轮或是8轮的装甲底盘改装而来，拥有封闭的炮塔，可为车组人员提供一定的防护能力。机动性能好，便于快速机动。
我国外销型SH1型155毫米卡车炮，底盘是专用的装甲型并不是简易卡车底盘。
我军早期列装的02式100毫米轮式突击炮。
陶德中士
广义的自行火炮是一个很大的类别，卡车炮、突击炮都是自行火炮的一种。
不过，我们往往将狭义的自行火炮定义为自行榴弹炮、自行加农炮和自行加榴炮这种轮式、履带底盘的曲射火炮。
卡车炮其实属于自行榴弹炮、加农炮、加榴炮的一种，不过卡车炮并不使用装甲底盘，而是使用卡车底盘，这与轮式自行火炮又有区别。不过，卡车炮一般都是采用曲射火炮的，属于火力支援型火炮，而不参与一线面对面作战。
如果从狭义来讲，卡车炮中还有一种独特的火炮，那就是卡车载的自行高炮。卡车后面的小口径自行高炮可以对空射击也可以对近距离目标进行打击。当然，履带式、轮式的装甲底盘的自行高炮也可以算到自行火炮中去。
最后一种是突击炮。突击炮比较特殊，这是一种直射支援火炮，可以看成是装甲较薄的坦克。与前些炮不同的是，这种战车采用的是装甲底盘和直射火炮，是打击视距内的敌人，而不是远距离的曲射炮。
突击炮概念来自于二战，主要是伴随坦克、步兵部队进攻的支援火炮。既有履带式也有轮式。现代也有突击炮，有些将自行反坦克炮，也就是坦克歼击车也纳入了突击炮的范畴内，这使得突击炮既能够参与进攻作战，也能够执行防守作战，打击进攻的敌方装甲目标！
虹摄库尔斯克
他们都属于自行火炮，只是载具不一样。卡车
用户52122049548
卡车炮也算自行火炮一类，正宗自行火炮都是装甲底盘履带装甲车/轮式装甲车扛着，卡车炮主要是替代普通牵引火炮，低成本首要条件，而突击火炮是二战时期说法指的反坦克炮一类，现在的轮式突击炮也可以这么说，因为它面对坦克突击作战！
微电脑也疯狂
主要区别是载具的不同，而载具的不同直接决定了它们的机动能力和任务安排。并且直接决定了它成本，从而影响了装备采购的数量……
自在行走的老若
区别主要是在火炮载具那里，卡车炮强调高机动，自行火炮防护能力好。突击火炮好像现在都退役了吧！
肥滨85607677
都属于火炮类只是载具不同